Add to ORKG一种废墟表面移动机器人,属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置,左右各一套分别置于箱体两侧,所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接,越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接,且旋转轴的端部与越障机构的轴端挡板连接。本发明越障机构与移动机构相对独立,通过螺栓连接,运行地面相对平坦时,可以很容易地将越障机构卸下,移动机构独立完成任务,结构灵活可靠。履带上安装有导条及支撑架,防止履带跑偏的同时起到支撑的作用。且具有体积小、重量轻的特点,携带方便。爬坡和越障功能更好
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种变档位移动机器人,包括第一、二带轮及履带、箱体,在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置,该驱动装置包括电机及第一、三转动轴,电机安装在箱体内,第一转动轴的一端与电机...
一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人,属于机器人研究和工程技术领域。包括控制箱、两个分别安装在控制箱1两侧的轮-履复合移动模块、安装在控制箱尾端的尾轮机构,所述的轮-履复合移动模块包括履带移动...
移動機器人(Mobile robot)總體而言是一個複雜的高自由度運動系統，其運作需涵蓋如機械、機電、控制、與程式等許多領域來進行整合方能達成。本論文主要的目的是藉由相近的嵌入式系統架構，來快速設計規...
一种废墟表面移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种需要越障碍的移动机器人及其越障碍方法,机器人包括箱体及安装在箱体两侧、通过履带连接的前、后带轮,箱体内的一端设有带轮电机,分别与该端箱体两侧的带轮相连接,在箱体的另...
本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构,所述行走机构安装在车箱体两侧,左右对称;摆臂机构共四个在车箱体的前后设置,并在车箱体两侧...
本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转...
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且...
本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接...
本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本論文針對小型人形機器人，提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)上，對於不平坦之複雜地形的路徑規劃方法，並實現於Gazebo模擬器之上。在影像處理方面，使...
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