Lunar sampler

一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明中动力部分设有升降机构,带动锭子及与其连接的钻管、钻头上下运动,实现多个钻管的连接,在采集深层月壤和岩心样品时,连接成所需的钻管长度。复合铲部分通过蜗轮蜗杆传动,带动齿轮旋转,实现铲的张开闭合,完成取样工作。整个装置结构紧凑、传动灵活、方便采样,并能采到满足条件的样品。本发明具有采集多种月球样品的功能,既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品,也可通过多管机构采集深层月壤和岩心样品