Add to ORKG本发明涉及机器人工程,具体地说是一种变档位移动机器人,包括第一、二带轮及履带、箱体,在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置,该驱动装置包括电机及第一、三转动轴,电机安装在箱体内,第一转动轴的一端与电机的输出轴相连,另一端连接于箱体上;第二转动轴插设在箱体上,第二转动轴的一端由箱体穿出、设有第一带轮,第一带轮通过履带与第二带轮相连;在第一、二转动轴上设有两组齿轮组,第一转动轴上套接有两个分别控制两组齿轮组输出扭矩的电磁离合器。本发明具有结构简单、操作方便,可适应不同环境电机功率不浪费等优点
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种变档位移动机器人,包括第一、二带轮及履带、箱体,在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置,该驱动装置包括电机及第一、三转动轴,电机安装在箱体内,第一转动轴的一端与电机...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种变档位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种变档位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机...
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种变挡位移动机器人,包括第一、二带轮及履带、箱体,在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置,该驱动装置包括电机及第一、三转动轴,电机安装在箱体内,第一转动轴的一端与...
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且...
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且...
本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种轨道式自主移动机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别在轨道上运行,在轨道上设有连接...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的...
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本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的...
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本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
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