Add to ORKG一种移动机器人,属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置,左右各一套分别置于箱体两侧,所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接,越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接,且旋转轴的端部与越障机构的轴端挡板连接。本实用新型越障机构与移动机构相对独立,通过螺栓连接,运行地面相对平坦时,可以很容易地将越障机构卸下,移动机构独立完成任务,结构灵活可靠。履带上安装有导条及支撑架,防止履带跑偏的同时起到支撑的作用。且具有体积小、重量轻的特点,携带方便。爬坡和越障功能更好
application/pdf本研究では，農業ロボット用の人工知能を開発することを目的とした．中山間地域が多い日本の農作業現場では衛星測位システムが安定して利用できないことから，カメラに基づく自律走行...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
一种移动机器人,属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置,左右各一套分别置于箱体两侧,所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接,越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部...
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部...
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在...
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接...
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本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
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