Add to ORKG本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅可以通过多自由度的机电装置实时控制纳米操作装置的运作,而且可以感受到操作过程中纳米操作装置与被操作物间的作用力,同时通过图像仿真界面实时看到操作的状况。该交互系统在微观世界与宏观世界架设了一座桥梁,使得对微观世界中物体的操作如同对宏观世界中物体的操作一样方便,灵活。使纳米操作更贴近于现实情况,大大提高了纳米操作的效率,为进行大规模纳米操作及装配开辟了道路
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
本发明涉及纳米技术领域，公开一种基于原子力显微镜的任务导向混合模式纳米操作方法，本发明首次提出了任务导向的概念，对于目标复杂的零维、一维纳米结构采用主从操作模式，其它情况下应采用预编程操作模式；本发明...
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时...
为了完成一种新颖的亚μN(micro Newton)微力传感器的开发,使其具有可靠的、高精度的微力反馈信息。本文设计出相应的信号处理方法并提出了一种新颖的间接标定方法。该方法首先建立传感器末端受...
本发明公开一种基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法。本发明是当扫描探针与样品表面接触时,通过光电传感器采集扫描探针的悬臂梁在受力作用下发生偏转及扭转形变信号,形变信号通过光电传感器输出信号计算模型产...
本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外...
本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数...
本发明公开一种基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法。本发明是当扫描探针与样品表面接触时,通过光电传感器采集扫描探针的悬臂梁在受力作用下发生偏转及扭转形变信号,形变信号通过光电传感器输出信号计算模型产...
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
本发明涉及纳米技术领域，公开一种基于原子力显微镜的任务导向混合模式纳米操作方法，本发明首次提出了任务导向的概念，对于目标复杂的零维、一维纳米结构采用主从操作模式，其它情况下应采用预编程操作模式；本发明...
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
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本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时...
为了完成一种新颖的亚μN(micro Newton)微力传感器的开发,使其具有可靠的、高精度的微力反馈信息。本文设计出相应的信号处理方法并提出了一种新颖的间接标定方法。该方法首先建立传感器末端受...
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本发明涉及基于PVDF压电材料的微牛顿力测量技术。具体地说是亚微牛顿级力的测量系统，它由微力感知测量头，信号调理电路和数据采集模块构成，其中微力感知测量头接受来自探针的微作用力，将力信号变为电荷后送至...
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本发明公开一种基于纳米扫描探针形变的微作用力建模方法。本发明是当扫描探针与样品表面接触时,通过光电传感器采集扫描探针的悬臂梁在受力作用下发生偏转及扭转形变信号,形变信号通过光电传感器输出信号计算模型产...
尽管基于原子力显微镜(Atom force microscopy, AFM)的纳米操作在过去10年间取得了极大进展，但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的精确定位和稳定性操作。由于压电陶瓷驱动器非线...
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