本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机同时使用时,由单一空间点P所获得的多个投影点u可以定义同样多个测量面;这些面非平行,其交点就是该空间点P;在这些平面方程可以确定的条件下,则该空间点P的位置可以由所述平面定义的坐标系下计算出来;为实现上述三维定位,要先对所使用PSD相机进行标定,获得参考坐标系与PSD投影点u的位置关系,当相机标定完成之后,再进行三维定位计算。本发明能实现基于PSD器件的空间点目标的3D实时测量
针对模板匹配方法用于三维目标位姿测量时,退化视图易出现误匹配导致位姿测量失败的问题,提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法。利用多传感器技术,充分发挥深度相机和高分辨率CCD相机各自的优势,两种...
publisher奈良 本研究の目的は、遺跡などの計測を行う際に、効率化・精細化、導入・維持コストを最小限に抑えるための機材開発と最適な運用方法を検討することである。本研究で試作した3次元計測装置は、...
本发明涉及位姿调整的实现装置,具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构,其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上,偏航调整机构位于俯仰调整机构的...
本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机...
本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号,投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母...
本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号,投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
本实用新型属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置,干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上,目标反射镜安装在被测机器人上,干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组,两个转向元件分...
本实用新型属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置,干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上,目标反射镜安装在被测机器人上,干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组,两个转向元件分...
本发明属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件,方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本发明属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件,方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本发明属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件,方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本发明属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法,装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件,方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
在二维弹性LDDA方法的基础上提出了三维粘弹性LDDA方法, 并开发了相应的计算机软件. 通过两个三维块体的摩擦滑动数值实验, 证明了这个方法的理论和程序是正确和可靠的. 用该程序研究了印度板块碰撞引...
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本发明涉及位姿调整的实现装置,具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构,其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上,偏航调整机构位于俯仰调整机构的...
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