本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引出,再绕过上置定滑轮连接于运动平台;三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接,形成三角形。本实用新型具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点
本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本实用新型涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中:由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中:由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固...
本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平...
本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平...
本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
本实用新型涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中:由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中:由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固...
本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平...
本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平...
本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...
本发明涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑...