Add to ORKG本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、左右第一连杆、左右第二连杆、左右夹体和剖分螺母等组成，第二连杆与夹体底端伸出端铰接处设有限动弹簧和特殊结构，并伸出锥齿轮；剖分螺母的左右部分分别由左右夹体携带。锁死机构装在左夹体上，连接销靠过盈配合插装在左滑块上；拆分机构与锁死机构不同之处仅是其上固定销与右滑块是整体的。夹线变胞机构和锁死、拆分机构通过锥齿轮啮合传递动力。本发明驱动少、动作多、控制系统简单，剖分螺母磨损小，有很高的可靠性和实用性
本实用新型涉及输电线路修复机器人,具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构,包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置,其中前臂及后臂的一端分别...
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
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本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、左右...
本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母，开合电机安装在固...
本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母，开合电机安装在固...
本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母，开合电机安装在固...
本实用新型涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、...
本实用新型涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、...
本实用新型涉及超高压输电线路作业的装置,具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置,包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母,开合电机安装...
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本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接...
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输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
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输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根...
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