Add to ORKG本发明涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮,前、后行走轮分别通过安装在前、后手臂上的前、后行走电机驱动行走;在箱体内位于前后手臂之间设有增加前、后行走轮对架空地线正压力的升降夹持机构;升降夹持机构包括前、后夹紧轮及一组升降组件、多组导向组件,前、后夹紧轮安装在升降组件上,升降组件的外围均布有多组导向组件。本发明采用能够升降夹持的夹持机构,能增大行走轮与架空地线的正压力,有利于行走、爬坡和越障,安全保护性好,越障过程简单、越障时间短
本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖...
本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架...
本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架...
本发明涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮,...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，...
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本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走...
本发明涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮上连...
本发明涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮上连...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮...
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