Add to ORKG本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包括激光条纹的焊缝表面灰度图像的摄像机;产生激光结构光条纹于焊接工件上的一字线形激光器;在摄像机镜头前方的滤光片;与摄像机同轴安装且位于滤光片前方的LED环形光源。本发明利用一字线形激光器分别投射在焊缝的上表面、下表面上产生激光条纹,摄像头采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像,最终实现焊缝上下表面的质量自动检测,提高了焊缝表面质量检测的精度,可广泛应用于机器人自动化焊接等领域
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器,由传感单元和图像处理单元组成,两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧,并与图像处理单元连接;传感单元结构:接收形成在焊接工件上的包...
焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波...
焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区...
本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
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本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪...
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