Add to ORKG本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形摆料体,挡料块与V形摆料体之间为摆动间歇结构。本实用新型能运用于不同直径料体
地震現象にともなう地殼変動は古くから知られているけれども,その変動の様相の詳細を説明することには十分成功してはいない.地下の状態と地震発生の機構について知識を得るためには,現在の段階では,地震にともな...
本文從彈性生產的角度切入,建立一理論模型探討代工發生的原因。得到的主要結果如下:第一、 由於品牌廠商不具彈性生產能力,因此一旦需求景氣的風險變大,即使具彈性生產能力的代工廠商生產成本較高,品牌廠商也會...
碩士機電工程學系[[abstract]]本研究主要利用MTS Tytron 250 微力學萬能試驗機來進行三種Rulon工程塑膠(Rulon AR、Rulon J、Rulon F )在不同應變速率之單...
本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成...
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开...
本发明公开了一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机，包括底座、传输滚筒、导向装置、松开装置、中心转轴、翻转电机和传输电机，所述传输滚筒设置在底座上，导向装置设置在传输滚筒上，所述传输滚筒分为上下两组...
本装置属于机器人连接机构,其结构是由多节并联机构1、2、3串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来,就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能...
本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
针对固体火箭发动机柔性接头中的橡胶材料，研究了在进行这种橡胶结构有限元计算中橡胶材料的力学行为的表征。进行了单轴拉伸与简单剪切材料力学性能试验，根据不同材料模型对试验曲线进行了拟合，并用MSC／Mar...
利用柔性原子受体模型（FLARM）方法对一系列的异黄酮和喹诺酮衍生物表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂进行了三维定量构效关系研究,得到了合理的构效关系模型。FLARM方法的计算结果还给出了虚拟的受体模型...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
博士(工学)同志社大学ヘテロ構造組織を有する鉄・非鉄金属の組織形態に注目して,微視的構造やその挙動が巨視的現象(変形特性,成形性)として発現するメカニズムを解明することを目的とした.鉄系金属ではDua...
地震現象にともなう地殼変動は古くから知られているけれども,その変動の様相の詳細を説明することには十分成功してはいない.地下の状態と地震発生の機構について知識を得るためには,現在の段階では,地震にともな...
本文從彈性生產的角度切入,建立一理論模型探討代工發生的原因。得到的主要結果如下:第一、 由於品牌廠商不具彈性生產能力,因此一旦需求景氣的風險變大,即使具彈性生產能力的代工廠商生產成本較高,品牌廠商也會...
碩士機電工程學系[[abstract]]本研究主要利用MTS Tytron 250 微力學萬能試驗機來進行三種Rulon工程塑膠(Rulon AR、Rulon J、Rulon F )在不同應變速率之單...
本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成...
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成V形...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
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利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
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本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引...
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本文從彈性生產的角度切入,建立一理論模型探討代工發生的原因。得到的主要結果如下:第一、 由於品牌廠商不具彈性生產能力,因此一旦需求景氣的風險變大,即使具彈性生產能力的代工廠商生產成本較高,品牌廠商也會...
碩士機電工程學系[[abstract]]本研究主要利用MTS Tytron 250 微力學萬能試驗機來進行三種Rulon工程塑膠(Rulon AR、Rulon J、Rulon F )在不同應變速率之單...