Add to ORKG本发明涉及一种锁紧机构,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行,在两锁栓的外端部分别连接有联锁油缸,上下连接盘均开有与预锁紧件相配合的圆孔。本发明通过油缸驱动锁栓沿限位导轨滑动,以锁紧水下机器人的蘑菇头,将锁栓的联锁及开锁动作由通常的翻转改为滑动,节省了纵向尺寸空间,使联锁机构及整个吊放系统的结构尺寸得以压缩,减轻自重且受力状态相应改善。在锁栓端面为与预锁紧件接触面相配合的斜面,接触面积增加,使其具有自锁功能,承载能力提高,工作更加平稳、安全、可靠
踵骨骨折に対し，Synthes 社2.4mm LC-DRP を用いてMIPO に準じた内固定を3例に行った。全例女性で，平均年齢43.3歳，Essex-Lopresti 分類は3例ともdepressi...
本发明为涉及一种分离解锁装置，具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板，其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构，所述绳索预紧弹簧设...
本发明涉及信号测量领域，具体说是一种锁紧释放机构接触力测量方法,其实现基于一种锁紧释放机构接触力测量系统，该系统包括：机械固定平台、变送器、S型力传感器、信号调理器、应变片、惠通斯电桥、数据采集卡、数...
本发明涉及一种锁紧机构,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与导轨...
本实用新型涉及一种锁紧装置,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与...
本发明涉及一种锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板上有三个连接件,分别与滑...
本实用新型涉及一种用于空间可重复机构的锁紧装置。包括固定底板、滑槽、第一锁紧销装置、第二锁紧销装置、火工切割器、拉杆及装置连接板,滑槽、第一锁紧销装置和第二锁紧销装置沿圆周均置于固定底板上,装置连接板...
一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓...
本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法，步骤一：对传动误差关系进行分析，确定影响丝杠同步精度的传动元件；步骤二：对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析，确定传动误差影响因素；步骤三：进行传...
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本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体是一种密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成,其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖,密封盖的一端为管状向内收进结构,通过压紧带与密封管...
本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉...
本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构，具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体，其中焊接钩体的一端为管状，另一端为钩状，焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的...
本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆...
通过建立数理模型可知,路径依赖既可以使得经济增长得到良性循环也有可能导致被锁定在低效的状态(lock-in effect),陷入恶性循环;经济增长对制度的影响可以更好地解释朝代兴衰更替;不良制度的存在...
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