Add to ORKG本发明涉及由人参皂甙直接酸水解制备人参皂甙Rg3的方法。本发明利用人参皂甙20-羟基上葡萄糖基在酸性环境中的稳定性低于3-羟基上葡萄糖基的特性，通过加入保护剂、惰性气体保护、控制反应温度和酸浓度等措施，解决了人参皂甙在酸解条件下定向水解的问题，由人参皂甙直接酸水解制备Rg3。使用本方法简单、方便、低成本，可大批量地制备Rg3，以满足制备抗肿瘤治疗药物或其药源的需求。带填
本发明涉及一种无纺布/离子液体复合质子交换膜及其制备方法。所述的复合质子交换膜是指采用多孔的无纺布为基体，与叔铵盐类离子液体复合构成的新型无水高温质子交换膜。本发明提出的无纺布/离子液体复合膜在不增湿...
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定...
本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示...
本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太...
本发明公开了一种亲和色谱填料及其制备方法与应用。本发明所提供的亲和色谱填料，由固相载体和与其连接的配基组成，其中，所述配基为卡那霉素。该亲和色谱填料的制备方法，是以重量份数比为2∶1至15∶1的固相载...
本发明涉及一种亲油硫电极的制备方法，将硅油渗透至正极多孔电极内部，干燥后制得多孔的亲油硫电极，亲油硫电极中硅油的质量含量为0.2～30%；利用硅油的亲油性，使电解液均匀浸润至电极内部，尤其在高载量硫电...
本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/...
本发明提供了一种纺织品中二苯甲酮类化合物迁移量的检测方法，在检测的过程中，本申请采用模拟迁移实验原理，将可能含有二苯甲酮类化合物的纺织面料暴露于酸性汗液模拟物中，采用固相萃取技术进行富集萃取，最后通过...
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均...
本发明提供了一种纳米尺度间隙电极对阵列及其制备方法，属于分子电子器件制备技术领域。本发明利用氧化还原反应，在碳纳米管表面上形成金属颗粒阵列；然后用氧等离子体轰击，将金属颗粒之间的碳纳米管全部或部分去除...
一种燃料电池用自增湿复合质子交换膜的制备方法，包括以下步骤：在低沸点有机醇和水的溶剂中加热溶解全氟磺酸膜，制成全氟磺酸树脂溶液；向全氟磺酸树脂溶液中加入含Pt的担载型催化剂和高沸点有机溶剂；将溶液滴加...
本发明涉及一种用于溶解胆固醇型结石的混合溶石剂，其特征在于，该溶石剂包含甲基叔丁醚和卵磷脂，并且基于1mL的甲基叔丁醚计，卵磷脂的量为0.10～0.60g，所述卵磷脂优选是大豆卵磷脂或蛋黄卵磷脂。本发...
本发明提供一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控...
本实用新型提供一种机器人喷射驱动控制设备，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令...
本发明涉及了一种纳米钒氧化物及其制备方法，属纳米材料和纳米技术领域。不同钒源在不同模板剂的作用下，通过水热合成或者细小粒子的重新排列的过程，形成棒状的、不规则的片状或者规则的圆片状的纳米钒氧化物。纳米...
本发明涉及一种无纺布/离子液体复合质子交换膜及其制备方法。所述的复合质子交换膜是指采用多孔的无纺布为基体，与叔铵盐类离子液体复合构成的新型无水高温质子交换膜。本发明提出的无纺布/离子液体复合膜在不增湿...
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定...
本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示...
本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太...
本发明公开了一种亲和色谱填料及其制备方法与应用。本发明所提供的亲和色谱填料，由固相载体和与其连接的配基组成，其中，所述配基为卡那霉素。该亲和色谱填料的制备方法，是以重量份数比为2∶1至15∶1的固相载...
本发明涉及一种亲油硫电极的制备方法，将硅油渗透至正极多孔电极内部，干燥后制得多孔的亲油硫电极，亲油硫电极中硅油的质量含量为0.2～30%；利用硅油的亲油性，使电解液均匀浸润至电极内部，尤其在高载量硫电...
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本发明提供了一种纺织品中二苯甲酮类化合物迁移量的检测方法，在检测的过程中，本申请采用模拟迁移实验原理，将可能含有二苯甲酮类化合物的纺织面料暴露于酸性汗液模拟物中，采用固相萃取技术进行富集萃取，最后通过...
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均...
本发明提供了一种纳米尺度间隙电极对阵列及其制备方法，属于分子电子器件制备技术领域。本发明利用氧化还原反应，在碳纳米管表面上形成金属颗粒阵列；然后用氧等离子体轰击，将金属颗粒之间的碳纳米管全部或部分去除...
一种燃料电池用自增湿复合质子交换膜的制备方法，包括以下步骤：在低沸点有机醇和水的溶剂中加热溶解全氟磺酸膜，制成全氟磺酸树脂溶液；向全氟磺酸树脂溶液中加入含Pt的担载型催化剂和高沸点有机溶剂；将溶液滴加...
本发明涉及一种用于溶解胆固醇型结石的混合溶石剂，其特征在于，该溶石剂包含甲基叔丁醚和卵磷脂，并且基于1mL的甲基叔丁醚计，卵磷脂的量为0.10～0.60g，所述卵磷脂优选是大豆卵磷脂或蛋黄卵磷脂。本发...
本发明提供一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控...
本实用新型提供一种机器人喷射驱动控制设备，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令...
本发明涉及了一种纳米钒氧化物及其制备方法，属纳米材料和纳米技术领域。不同钒源在不同模板剂的作用下，通过水热合成或者细小粒子的重新排列的过程，形成棒状的、不规则的片状或者规则的圆片状的纳米钒氧化物。纳米...
本发明涉及一种无纺布/离子液体复合质子交换膜及其制备方法。所述的复合质子交换膜是指采用多孔的无纺布为基体，与叔铵盐类离子液体复合构成的新型无水高温质子交换膜。本发明提出的无纺布/离子液体复合膜在不增湿...
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定...
本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示...