Add to ORKG本发明涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网络传输视频信号和控制信号;所述水面单元的以太网由主控计算机的网口、I/O采集节点的网口、视频解码器的网口以及主调制解调器的网口分别与水面单元中的网络交换机的网口连接构成;所述水下中继器的以太网由中继器的I/O采集及输出节点的网口、视频编码器的网口以及从调制解调器的网口分别与中继器中的网络交换机的网口相连构成。本发明节省了水面储存铠缆的绞车大小和空间;传输距离远,增加了系统的可扩展性
本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所述驱动部...
本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据...
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网...
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网...
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器...
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器...
一种遥控水下机器人视频传输及监控装置,控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连,控制计算机通过交换机与光多路复用器相连,水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制;水下光多路复用器的视频模块...
一种遥控水下机器人视频传输及监控装置,控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连,控制计算机通过交换机与光多路复用器相连,水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制;水下光多路复用器的视频模块...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所述驱动部...
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本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
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本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
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