Add to ORKG本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3)位于电机主体(2)尾部,通过螺钉与电机主体(2)连接;补偿器装置(3)包括补偿器皮囊(16)、补偿器压盖(17)、电机尾盖(19)、补偿器弹簧(20)和补偿器螺帽(18)。本实用新型具有模块化设计特点,补偿器装置与电机主体可分离,为适应不同的工作环境要求可以相应的调节或更换不同的补偿器装置,使电机结构简单紧凑,装配和调试方便,同时工作安全可靠,易维护
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时...
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的...
碩士電機工程學系[[abstract]]本論文主要的目的是研製一套可應用於家庭電器或工業自動化所需之馬達驅動器與控制器系統，整個系統架構是以德州儀器公司所生產之TMS320LF2407A作為數位信號處...
本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3...
本发明涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器...
本实用新型涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明是一种水下钕铁硼永磁电机,属于机电设备。本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极,并具有防水静密封和动密封装置。本发明可用于海洋机器人等机械中作主驱动电机,采用本发明制作的电机输出功率比国外同...
本实用新型涉及水下电机的密封技术,具体公开一种改进型充油补偿式水下电机,它是在水下电机的充油管路中加装一个安全阀;所述安全阀的开启压力为补偿器的最大允许工作压力。采用本实用新型可以限制充油管路的内压,...
本实用新型公开一种微型水下机器人电机控制装置,包括:CAN收发器,通过光纤与上位计算机相连;与收发器相连的微控制器,实现CAN通讯的连接配置,并获得上位计算机的控制信号,还通过内置的PWM控制器将PW...
本实用新型涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置,包括:包括霍尔信号处理单元、单片机处理单元以及对外接口单元,其中霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号,进行滤波整形后输出至单片...
本发明涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节...
本装置属于水下直流电动机,其结构是外面为一壳体,中间为电枢,电枢为永磁材料——钕铁硼制成,后端部加有后端帽,后端盖之间装有压头和弹簧,利用电机内油压和外部压力形成压力平衡,电机前部加有前端盖和前密封盖...
碩士電機工程學系[[abstract]]本文主要研製一無感測脈寬調變控制式無刷直流馬達驅動系統(Sensorless PWM-controlled drive system for brushless...
本实用新型涉及水下机器人作业用的连接装置,具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架,位于密封舱内部,包括对接连接板及对接连接架,对接连接板包括第一对接板、定...
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