Add to ORKG本实用新型涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成,活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合,弹簧安装在活塞与上压盖之间,接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能;它对水下作业深度几乎没有限制,使水下电机的性能可靠,具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点。它适用各种水下机器人、水下作业工具及相关水产产业等
本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本发明涉及一种应用到潜航器上的软体储油装置，具体地说是一种潜航器软体油囊，囊壁采用聚氨酯材料制作，通过三个密封油嘴螺栓固定于潜航器舱壁上以保证舱壁的密封，同时通过安装在囊壁挂钩底座上的多个挂钩固定于油...
本实用新型涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明涉及水下电机的主体结构，具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体，压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3...
本发明涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及...
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外侧;...
本发明涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器...
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装...
本发明涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节...
本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
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