Add to ORKG本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一起,并与旋转关节内低压外管相通,压下油缸一端与压下器铰接,另一端安装在支撑梁,支撑梁作为基座与旋转关节固连、于旋转关节上方,喷水臂具有两个,结构相同,对称设置在旋转关节两边,其中一个喷水臂的一端与喷水臂油缸相连,另一端铰接在旋转关节上,与旋转关节内的高低压水路相通,侧移油缸安装在旋转关节上,其活塞杆与喷水臂抵接。采用本实用新型能达到规定的埋设深度且灵活地控制挖掘宽度和挖掘深度
本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成,各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接,依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模...
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波算法增强管...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、摇杆...
本实用新型公开一种水下喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一起,...
本发明公开一种海缆埋设机用喷水挖掘工具。由液压马达驱动的高压离心式水泵通过螺栓安装在旋转关节上,与旋转关节内高压内管相通,由液压马达驱动的低压离心式水泵固连在埋设机的框架上,通过管路与旋转关节安装在一...
本实用新型公开一种水下链式挖掘工具,其压下臂为箱体结构,由链条包裹,前端部为管状,与回转支座插接构成回转轴,回转支座通过连接板安装在埋设机车体上,其内设的液压马达与挖掘链的链轮连接;在链条上安装有带切...
本发明公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔离板...
本实用新型公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构,履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每组中:隔...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置，包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件，在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架，在采样筒上固设有两对固定夹具，其...
本实用新型一种水下电子舱,它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上,电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位,通过连接环...
本发明提供了一种水下云台自动清洁的方法和系统，系统包括，陆地工控机，云台控制器，水下摄像机。陆地工控机将水下摄像机传送的实时图像截取为静态图像，将实时静态图像与清晰的参考图像进行图像质量评价，得到质量...
本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成,各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接,依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模...
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