本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电缆导向管、轴承套和小齿轮等组成,其核心传动部分是行星传动机构:以中心双联齿轮上部小齿轮作为小太阳轮,回转盘作为星架,电缆驱动轮和行星齿轮构成双联行星轮,脐带电缆作为大太阳轮,构成行星传动机构,其中脐带电缆和电缆驱动轮采用摩擦传动方式。本发明,适用于轻型水下机器人脐带电缆的收放,解决了无滑环结构形式的收放装置的技术难题,加强了水下机器人的可靠性
本实用新型涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别...
本发明涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别与A...
本发明公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法,装置包括支架,X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构;所述X轴装置设置在支架顶部,所述Z轴装置设置在X轴装置上,所述Y轴装置设置在Z轴装置上,所述夹线...
本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠...
本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧...
本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、...
本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通过减...
本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置,主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、...
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通...
本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备,具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体,其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置...
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构,绕线圆筒的一端安装在机构安装板上,绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端,绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接,另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连...
本发明涉及卷线机构,具体地说是一种无扭转卷线机构,包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架,转轴的两端转动安装在支撑框架上,并分别穿过三个卷筒,驱动卷筒作为主动部件与转轴连动,中间卷筒...
本实用新型公开了电感绕线机的多轴夹线装置,装置包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构;所述X轴装置设置在支架顶部,所述Z轴装置设置在X轴装置上,所述Y轴装置设置在Z轴装置上,所述夹线机构设...
本实用新型涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别...
本发明涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别与A...
本发明公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法,装置包括支架,X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构;所述X轴装置设置在支架顶部,所述Z轴装置设置在X轴装置上,所述Y轴装置设置在Z轴装置上,所述夹线...
本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠...
本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧...
本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、...
本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通过减...
本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置,主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、...
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通...
本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备,具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体,其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置...
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构,绕线圆筒的一端安装在机构安装板上,绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端,绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接,另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连...
本发明涉及卷线机构,具体地说是一种无扭转卷线机构,包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架,转轴的两端转动安装在支撑框架上,并分别穿过三个卷筒,驱动卷筒作为主动部件与转轴连动,中间卷筒...
本实用新型公开了电感绕线机的多轴夹线装置,装置包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构;所述X轴装置设置在支架顶部,所述Z轴装置设置在X轴装置上,所述Y轴装置设置在Z轴装置上,所述夹线机构设...
本实用新型涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别...
本发明涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别与A...
本发明公开了电感绕线机的多轴线夹装置及挂线方法,装置包括支架,X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构;所述X轴装置设置在支架顶部,所述Z轴装置设置在X轴装置上,所述Y轴装置设置在Z轴装置上,所述夹线...