本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧、导轨、托板、伸缩支架组成,其中驱动电机经减速机与电缆驱动轮联结,电缆驱动轮与脐带电缆间摩擦接触,脐带电缆靠与从动轮间亦为摩擦接触;外固定框架固定在内固定框架的底板上而形成一体,内固定框架、外固定框架、内导向盖和托板之间形成容置脐带电缆的环形空间;伸缩支架的顶部与托板联结,伸缩支架的底部与内固定框架1的底板联结。本实用新型结构简单,可靠性高、使用寿命长,且维护非常方便
本发明属于水下潜水器领域,具体地说是一种自脱式水密接插件,包括水密插头及水密插座,水密插座包括插座壳体、磁环,插座壳体的一侧安装在潜水器本体上,磁环安装在插座壳体的外圆周面上;水密插头包括插头壳体及解...
Методом проектно-параметрического анализа оценивается возможность изменения величины вектора тяги ка...
本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备,具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置,接近开关安装在上支撑板上,弹簧支撑座上设弹簧,上转动块上方设有轴端盖,与上支撑板用螺钉相连,...
本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、...
本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧...
本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠...
本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置,主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、...
本实用新型实施例公开了一种超高压输电线路断股捋回装置,包括:基座、抱合装置、支撑外圈、转动内圈和导向闭合插头,其中:所述基座上固定设置有丝杠;所述抱合装置活动连接在所述丝杠上,所述支撑外圈固定在所述抱...
本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端,马达通过减...
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置,包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构,其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上,滑动杆设置于所述支撑件中并...
本实用新型涉及一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置,具有主框架,主框架的左、右两侧分别安装有履带轮,主框架的底部设有导向机构、检测探头,主框架内安装有控制器以及检测仪;所述履带轮由橡胶履带、驱动轮...
本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统的配套设备,具体地说是一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置,包括钢丝绳接头、侧板、弯板组件、系绳柱及钢丝绳挡板,钢丝绳接头的一端设有与收放A型架连接的钢丝绳,...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种缆绳释放器,包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座,框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连,缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接;缆绳的一端...
本发明属于水下潜水器领域,具体地说是一种自脱式水密接插件,包括水密插头及水密插座,水密插座包括插座壳体、磁环,插座壳体的一侧安装在潜水器本体上,磁环安装在插座壳体的外圆周面上;水密插头包括插头壳体及解...
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本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备,具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置,接近开关安装在上支撑板上,弹簧支撑座上设弹簧,上转动块上方设有轴端盖,与上支撑板用螺钉相连,...
本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、...
本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支座、弹簧...
本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠...
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本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置,包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构,其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上,滑动杆设置于所述支撑件中并...
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本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统的配套设备,具体地说是一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置,包括钢丝绳接头、侧板、弯板组件、系绳柱及钢丝绳挡板,钢丝绳接头的一端设有与收放A型架连接的钢丝绳,...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种缆绳释放器,包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座,框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连,缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接;缆绳的一端...
本发明属于水下潜水器领域,具体地说是一种自脱式水密接插件,包括水密插头及水密插座,水密插座包括插座壳体、磁环,插座壳体的一侧安装在潜水器本体上,磁环安装在插座壳体的外圆周面上;水密插头包括插头壳体及解...
Методом проектно-параметрического анализа оценивается возможность изменения величины вектора тяги ка...
本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备,具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置,接近开关安装在上支撑板上,弹簧支撑座上设弹簧,上转动块上方设有轴端盖,与上支撑板用螺钉相连,...