Add to ORKG本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减速机构下面,信号选择器输入端与调制激光发射器和光电接收器输出端连接,单片机数据采集处理器输入端为码盘和信号选择器,与旋转头同一水平面的空间设置多个合作目标。它能增强移动载体运行的自治能力,作业效率高,灵活性能强
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一...
本发明涉及感应网络环境下的移动定位数据分析技术领域，是一种面向移动设备采集定位数据，并结合其它附加信息对定位数据进行聚合分析和知识发现的感应网络环境下移动位置分析系统和方法。包括：接收一个或多个可定位...
本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经...
本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于...
本实用新型属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置,干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上,目标反射镜安装在被测机器人上,干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组,两个转向元件分...
本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本发明属于测量领域，具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜，偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器；方法为干涉仪...
本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶、光电接收部分、控制接收电路三部分组成，光靶为红外线光源加有控制电路，控制接收电路由变换放大滤波器、Ａ／Ｄ转换器、车载计算机、Ｄ／Ａ转换器及伺服机...
The method of determination of corners of spatial orientation of aircraft is examined at the use of ...
The development of a positioning algorithm on the board of a moving object using the i...
碩士論文[[abstract]]有關於無線感知網路的研究當中，取得位置資訊的方法以及探討位置資訊應用是一個重要的研究議題。大部分的定位方法都使用訊號強度來估測距離，並使用三角定位法來估測位置。但是訊號...
移动智能设备的迅速普及，使得智能硬件领域得到迅速发展。对人机交互模式提出了更加高效、亲和、多样化的发展要求。空间位置距离与手势识别是一种新型的人机交互模式。在难以采用触摸控制等主流交互模式的情形下，这...
本实用新型涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。所述光纤和收发模块包括通过光纤连接的两个编码器光电适配电路，第一编码器光电适配电路...
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一...
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本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经...
本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于...
本实用新型属于测量领域,具体地说是一种三维位置跟踪测量装置,干涉仪本体、偏差检测系统及二维随动系统分别安装在支撑件上,目标反射镜安装在被测机器人上,干涉仪本体的激光输出端设有干涉计镜组,两个转向元件分...
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本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经...