Add to ORKG本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成,带动复合平行摆杆在一个平面内运动,通过气动平衡机构使气缸与伺服电机同步工作,优点:结构与控制简单、操作灵活、刚性好、工作范围大,适合在各种自动生产线上使用
本发明公开一种新型并联浇注机器人,包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包;所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接,横臂的一端与浇包连接,其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接;第一卷筒和第二卷...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动...
本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成，其中：每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等，钢丝绳缠绕卷筒上，然后经下置定滑轮与配重块下部相连，自配重块上部引...
本发明结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术，具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成，其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成，依次与摆动轴枢接，上摆料块和下摆料块构成V形...
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和...
本实用新型属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，...
本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
本实用新型结构涉及物流当中滚动料体(棒、管)的传送技术,具体是一种柔性化分料机构。由摆料机构、挡料块和摆动轴组成,其中摆料机构由上摆料块、挡料块和下摆料块组成,依次与摆动轴枢接,上摆料块和下摆料块构成...
面向工业机器人高刚度、轻量化发展的目标，设计并制造了夹芯板结构的机械臂用于某三分支五自由度并联激光焊接机器人，使该机器人的机械臂质量降低了约37%。为检验夹芯板机械臂作为机器人结构件的可行性，三分支并...
本实用新型公开了一种物料自动汇合平台，包括底座和万向轮板，所述万向轮板设置在底座上，还包括平台推板、推板导向杆、推板机构气缸、导正臂、导正机构气缸，所述推板导向杆设置在万向轮板上表面的两侧，所述平台推...
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构...
本发明公开一种新型并联浇注机器人,包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包;所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接,横臂的一端与浇包连接,其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接;第一卷筒和第二卷...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动...
本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
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本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起...
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