Add to ORKG本传感器属于一种自动寻航车的导引装置,其结构由外壳体,内装电路控制板和饱和线圈及连接插组成,电路板有本机固有振感电路和测试电路,固有电路提供磁饱和电路,由测试电路提供信号求和信号和偏差信号△,将此信号送入计算机,优点是:采用磁饱和的方法,传感器对地面环境要求不高,施工量比较小,且可方便改变自动导航车路径
本实用新型涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。所述光纤和收发模块包括通过光纤连接的两个编码器光电适配电路，第一编码器光电适配电路...
本文描述了一种运用统计模式识别方法自动识别多种车型轮毂的方法。构造了四个具有平移不变性、比例不变性和幅度线性变换不变性的一维不变量,用以表征轮毂图像的灰度特征。利用边缘检测Canny算子提取轮毂外圆轮...
本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假...
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本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶和接收控制电路组成,光靶为红外线光源加有控制电路,接收电路有位置传感器、变换放大滤波器、A/D转换器、车载计数机、D/A转换器及伺服机构组成。位置...
本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于...
本电路为一种自动导航车控制电路,其电路结构由差分放大器、选频滤波电路、绝对值电路和求差与增益调节电路,其联接是导航车上的两个线圈与差分放大器相接,下面结应电路依次相接,其调节电路输出与A/D转换器相联...
本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括：标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵；CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集，得到相机光平面空间半圆形的数据点集；对数据点集进...
在中国科学技术史的研究中,一些学者往往强调科学和技术两个概念的差异.这对于提高我国国民的科学素养,褒奖探索精神,以及避免实用主义无疑是必要的.然而,在21世纪的今天,我们则应更多地关注科学和技术的交叉...
一种非接触旋转式扭矩传感器,是采用应变片测试原理来测量作用在旋转轴上的扭矩,它有一圆筒式传感器部件,该部件带上、下法兰,将传感器部件介于驱动器和驱动器基座之间,通过上、下法兰使驱动器紧固在基座上,这样...
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法....
本实用新型涉及使用霍尔器件实现位移检测的结构设计,具体是一种被磁化物体位移传感器,它将霍尔器件置于磁场中心位置即磁场强度最弱的区域,构成一体化结构,安装在被测系统上;所述磁场可以为两柱形结构磁性体构成...
本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安...
本实用新型公开一种随动托轮测量控制装置。包括:水平安装在机床床身上并与钢料的进给方向垂直的机座,输入轴通过键与伺服电机的轴相连的变速齿轮箱;由T形螺母和丝杠组成的旋转副,其中T形螺母与滑盘固连,丝杠一...
わが国におけるカーナビゲーション機器の誕生から普及までの歴史、商品特性や機能、システムを支えるインフラや技術の進展、商品の使用が社会や生活者に与える影響と負性について述べる。今日、携帯電話やモバイル機...
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