本装置属于水下直流电动机,其结构是外面为一壳体,中间为电枢,电枢为永磁材料——钕铁硼制成,后端部加有后端帽,后端盖之间装有压头和弹簧,利用电机内油压和外部压力形成压力平衡,电机前部加有前端盖和前密封盖,之间加有“O”形密封圈。其优点:体积小,密封性能好,适合在各种深水环境下使用,性能稳定,安装、使用、维修方便
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装...
本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构,属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳;所述中央主轴设于传动丝杠内;主轴电机驱...
油/水乳状液的破乳是重油生产和加工过程的重要环节,破乳剂的研发一直是油田化学中重要的研究内容。本文综述了国内外化学破乳剂研发的现状与趋势,阐述了重油中以沥青质为主的天然乳化剂的结构特点,深入分析了沥青...
本实用新型涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
本发明是一种水下钕铁硼永磁电机,属于机电设备。本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极,并具有防水静密封和动密封装置。本发明可用于海洋机器人等机械中作主驱动电机,采用本发明制作的电机输出功率比国外同...
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置,包括加油结构单元以及与其连接的控制单元;所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路,以及与泵切换管路并联的安全阀;所述进油过滤器入口用于输入油;所...
本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构,该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3),电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端,通过螺钉与电机主体(2)固连;补偿器装置(3...
浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的...
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外侧;...
本发明涉及深海电缆领域,具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置,包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍,其中快接插套包括插座组件和套管,快接插芯包括插头组件和芯管,在插座组件的基座前端设有插座,在插头组...
本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外...
本发明涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置,外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部,内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内,内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路,抽油管路及...
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装...
本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构,属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳;所述中央主轴设于传动丝杠内;主轴电机驱...
油/水乳状液的破乳是重油生产和加工过程的重要环节,破乳剂的研发一直是油田化学中重要的研究内容。本文综述了国内外化学破乳剂研发的现状与趋势,阐述了重油中以沥青质为主的天然乳化剂的结构特点,深入分析了沥青...
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本发明涉及水下电机的主体结构,具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体,压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、...
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本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊,艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外...
本发明涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置,外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部,内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内,内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路,抽油管路及...
本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装...
本发明公开了一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构,属于搅拌摩擦焊技术领域。该主机头结构包括中央主轴、传动丝杠、丝母、传动齿轮、进给齿轮、主轴电机、进给电机和机壳;所述中央主轴设于传动丝杠内;主轴电机驱...
油/水乳状液的破乳是重油生产和加工过程的重要环节,破乳剂的研发一直是油田化学中重要的研究内容。本文综述了国内外化学破乳剂研发的现状与趋势,阐述了重油中以沥青质为主的天然乳化剂的结构特点,深入分析了沥青...