Add to ORKG为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律, 对3- PRR 平面并联机构的刚度特性进行了系统研究#首先导出了3- PRR 平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达式, 然后分别求出了机构在无外力作用和在外力作用下的刚度映射曲线, 用以对比其刚度的不同变化规律#最后根据导出的公式和数值分析算例, 对机构的刚度特性进行了详细的分析#研究结果表明: 3-PRR 平面并联机构的刚度是机构构型的函数, 并与驱动力和关节刚度成比例; 机构的刚度不但与外力的大小有关, 而且与外力的作用方向有关
刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最...
本发明属于机器人关节技术领域，特别涉及一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器。包括动力输入部、动力输出部、刚度调节部及刚度变化执行部，其中动力输入部和动力输出部转动连接，刚度调节部设置于动力输入部上、且...
具 C軸之CNC車床車床因具有旋削與銑削的功能，可提高加工效率與成品之加工精度，故附加價值甚高。近年來國內亦有業者產出該產品，但因研發人力有限，對於諸多瓶頸仍有待探討解決。 本計畫主要針對C軸之幾何及...
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律, 对3- PRR 平面并联机构的刚度特性进行了系统研究#首先导出了3- PRR 平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达...
为了提高刨削加工能力,而采用考虑到并联机构的特点而提出了并联刨床的概念并对其进行了简单说明.采用对机床进行分解的方法对机床的各功能模块分别建立刚度模型,并利用变形线性叠加的原理对机床的并联部分刚度进行...
以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式。从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与...
Fazladan Tahrikli Düzlemsel Paralel Mekanizmaların Katılıklarının Analitik TüretimiGerekenden fazla ...
Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів пар...
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操...
Визначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з...
本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配...
Визначено матриці жорсткості окремих ланок та загальну матрицю жорсткості робочого органа просторово...
本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平...
本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的...
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 .文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人 ,采用四根柔索驱动 .由于约束机构的引入 ,机器人可实...
刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最...
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具 C軸之CNC車床車床因具有旋削與銑削的功能，可提高加工效率與成品之加工精度，故附加價值甚高。近年來國內亦有業者產出該產品，但因研發人力有限，對於諸多瓶頸仍有待探討解決。 本計畫主要針對C軸之幾何及...
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