Add to ORKG本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对等厚板激光焊接焊缝图像的特点,提出了一套完整的等厚板激光拼焊焊缝边缘检测的方法,其主要步骤为:首先对原始图像进行预处理,主要是加窗,对比度拉伸和阀值分割;其次是图像数学形态学运算,主要是形态学腐蚀和膨胀;再次是进行Canny算子边缘检测;最后进行焊缝边界跟踪。实验表明该方法适用于等厚板激光拼焊焊缝边界检测
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Ca...
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区...
针对激光拼焊焊缝结构光光纹图像畸变小、特征点不明显且易受噪声干扰的特点,提出了一种基于改进的曲率尺度空间的特征点识别方法.该方法首先采用较高尺度的高斯卷积模板,对光纹曲线进行卷积滤波并使用自适应K-余...
针对激光拼焊焊缝结构光光纹图像畸变小、特征点不明显且易受噪声干扰的特点,提出了一种基于改进的曲率尺度空间的特征点识别方法.该方法首先采用较高尺度的高斯卷积模板,对光纹曲线进行卷积滤波并使用自适应K-余...
激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
激光拼焊中，焊缝背面成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰...
激光拼焊中，焊缝背面成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰...
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Ca...
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针对激光拼焊焊缝结构光光纹图像畸变小、特征点不明显且易受噪声干扰的特点,提出了一种基于改进的曲率尺度空间的特征点识别方法.该方法首先采用较高尺度的高斯卷积模板,对光纹曲线进行卷积滤波并使用自适应K-余...
针对激光拼焊焊缝结构光光纹图像畸变小、特征点不明显且易受噪声干扰的特点,提出了一种基于改进的曲率尺度空间的特征点识别方法.该方法首先采用较高尺度的高斯卷积模板,对光纹曲线进行卷积滤波并使用自适应K-余...
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在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
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激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质...