Add to ORKG在危险作业、星球探索、地震救灾、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求。在非结构环境下工作的移动机器人应当具有较强环境适应能力。本文针对基于复合机构的移动机器人机构作了深入研究。 移动机构属于空间机构，与平面机构、工业机器人机构有较大差别，同时也存在密切联系。本文通过研究平面机构综合理论和工业机器人机构理论，分析轮、腿、履带典型移动机构的应用特点，将平面机构综合和工业机器人中的概念外延到移动机构上，并将机构组合的方法应用到移动机构综合上，提出了复合移动机构的综合方法和复合移动机构的运动条件。 依据复合移动机构综合方法，针对任务要求的非机构环境，设计了基于复合机构的履带腿式非结构环境移动机器人，并对履带腿式移动机器人系统作了介绍。 根据非结构环境的特点，采用运动平面变换的方法，建立了履带腿式移动机器人的正向和反向运动学模型，并讨论了建模误差。通过分析移动机器人在典型地形下的运动过程，建立了复合移动机构的尺度与性能之间的联系，对于移动机构的具体设计提供了依据。 最后在构建的室内非结构环境和自然非结构环境下对履带腿式移动机器人进行了实验研究，以验证移动机器人的性能，并对实验过程中的一些现象进行研究并做出解释
随着信息技术和第三方物流快速发展，物流过程在供应链管理的内在价值不断提高，为广大企业提供一个物流信息发布、信息检索、信息交换的物流信息系统能够提高企业的供应链管理水平，以及企业的物流管理效率和快速反应...
条烟装箱是卷烟生产的最后一道工序，在条烟装箱时，装箱机有时会工作混乱，特别是在条打包机生产流量较大或来料不够的情况下，装箱机的工作有可能会不正常，从而出现缺条、缺排或箱内没有装烟就进行封箱处理的现象。...
本文针对SIAl20机器人模型，利用ADAMS的动力学仿真功能，对机器人的动力学分析、仿真技术进行了深入、系统的研究。在机器人的动力学仿真分析方面。建立了机器人仿真模型，提出各部件的惯性参数计算方法以...
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制造系统的动态调度是根据生产状态与生产目标对资源进行实时任务分配。调度的要求就是在尽可能满足约束条件(如交货期、工艺路线、资源情况)的前提下，通过下达生产调度指令及工艺规程，达到最优目标。近年来对DA...
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本论文针对当前供应链物流发展的实际需求，结合物联网技术的发展现状，对面向物联网的RFID多协议数据处理技术以及面向物联网的物流过程监控系统设计和实现进行了详细的研究，主要内容与成果如下： 1. 概括和...
随着世界经济的迅猛发展和人们生活水平的日益提高，人们的消费需求变得更加多样化和个性化，那么如何让产品满足不同人们的需求就成为各国制造商们所必须要解决的问题。 在本文所要研究和论述的－分散网络化制造车间...
企業必須因應環境的變化而做出適當的策略決策，只有不斷加強自己核心能力，並且提出正確的策略的企業才能夠面對大環境的改變而不被淘汰。如今企業必須面臨的改變，來自環境氣候變遷而延伸出的政府與環保團體更多的要...
随着基金会现场总线（Foundation Fieldbus ，简称FF）技术在控制领域中的广泛应用，FF相关产品的开发成为工控技术的热点和重要趋势。在基于FF的软件产品中，协议分析软件占有非常重要的地...
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车型自动识别分类在不停车收费系统中起着关键的作用，决定了不停车收费系统的可靠性和智能化程度，对提高公路交通系统的管理水平和车辆通行速度具有重要的意义。 本文对现有车型自动识别分类方法进行了分析比较，在...
由于栅格细胞的特殊性质，奠定了其在空间认知中的主要地位。本文综合神经生物学实验结果，利用自适应竞争网络计算模型，模拟能在三维空间中自由运动的动物在刚出生时，栅格细胞逐渐认知三维环境的过程。 本文首先汇...
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