本文主要研究基于点特征的图像匹配算法。点特征是图像上具有明显特性并能够把目标标识出来的点,它可以较好的描述目标的特征。点特征检测和图像匹配技术在计算机视觉和图像理解等领域应用很广,例如运动跟踪、目标识别、立体视觉等。点特征检测技术被广泛应用的原因在于:点特征包含丰富的图像信息,能够对视觉处理提供足够的约束,极大地提高运算速度,可以在图像之间进行可靠的匹配。 本文首先介绍了一些经典的点特征检测和匹配算法。随后本文详细描述了一种基于尺度空间的特征点检测和基于生物视觉原理的特征点匹配方法来完成图像匹配的算法 SIFT算法。实验结果表明经典SIFT算法在图像发生平移变化、旋转变化、尺度变化下具有很好的匹配性能,对亮度变化、仿射变化、噪声也具有一定的适应能力。本文针对算法的实时性利用积分图像的原理对经典SIFT算法进行了加速,并对加速后的算法进行了改进,使之较加速算法的稳定性有所提高。仿真实验结果表明:加速并改进算法在运算速度和存储容量上较经典SIFT算法有所提高,更加适合目标识别和跟踪的目的。本文在最后的章节中尝试了SIFT算法在电子稳像技术方面的应用,仿真实验结果表明,SIFT算法在稳像精度和抗旋转效果方面都取得了良好的实验效果
机器视觉是机器人应用研究中的一个主要研究方向,广泛应用于目标识别与定位。模板匹配是机器视觉中常用的目标识别定位方法,本文在现有的模板匹配算法的基础上,从曲面在平行光照下的成像特性出发,提出了一种针对图...
知識型商品的價值來自於其內蘊的知識,而其價值決定於顧客的認知與使用能力,同時,許多知識型商品因重製成本很低,有利於廣泛擴散流通,但也容易誘使使用者出現無償使用的投機行為,面臨創新利益無法實質回收的困境...
海面舰船目标的自动检测与跟踪是红外成像制导的核心技术之一,本文以某型红外成像与跟踪系统为背景,面向工程应用,开展了红外舰船目标检测与跟踪的算法研究,本课题的研究对于增加系统对舰船的捕获概率、提高系统制...
图像质量评价旨在模仿人类视觉系统来衡量图像质量,是计算机视觉和图像处理的基本任务之一,主要用于评价和指导图像压缩算法及相关图像处理算法。全参考图像质量评价是指在有参考图像和失真图像的情况下,准确度量图...
数字图像、视频日益成为人们日常生活中离不开的信息媒体。在数字图像的获取、处理、编码、存储、传输和重建的每一个过程中,图像质量都可能出现变化。如何衡量系统获取、重建、接收的图像质量的优劣,以及如何设计简...
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图像分割是数字图像处理领域的重要研究内容。随着数字图像处理技术的发展和相关学科的进步,图像分割在图像编辑、计算机视觉、医疗影像、遥感图像等方面都取得了良好的应用,而且具有巨大的应用潜力。 图像分割是一...
在许多实际应用中,都需要进行位姿测量,即求取两个空间坐标系之间相对的位移量和旋转量,例如机器人导航、操作和装配以及其他领域如摄影测量学、目标跟踪识别、摄像机标定等。目前利用视觉的方法来进行位姿测量是一...
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条烟装箱是卷烟生产的最后一道工序,在条烟装箱时,装箱机有时会工作混乱,特别是在条打包机生产流量较大或来料不够的情况下,装箱机的工作有可能会不正常,从而出现缺条、缺排或箱内没有装烟就进行封箱处理的现象。...
在模式识别领域,由于计算机的应用和发展,其理论和方法都取得了巨大的突破,并推动了人工智能的发展。但是,由于模式识别研究对象特有的复杂性,使得现有的理论和方法尚不能形成一套完整的体系结构。目前,通常针对...
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成像制导技术是当代精确制导技术发展的主流和方向,日趋复杂的战场环境使得目标的识别与跟踪的难度加大,因此必须对传统的日标识别与跟踪技术进行改进和完善,以适应新型制导武器系统发展的需要。本文主要介绍了两种...
随着中国经济的快速发展,员工心理的日益被重视,员工的工作情感和工作行为也得到了一定程度的关注。众多研究表明工作情感与工作行为有显著相关,但在中国背景下情况如何却鲜有实证研究。本文旨在研究中国文化背景下...
机器视觉是机器人应用研究中的一个主要研究方向,广泛应用于目标识别与定位。模板匹配是机器视觉中常用的目标识别定位方法,本文在现有的模板匹配算法的基础上,从曲面在平行光照下的成像特性出发,提出了一种针对图...
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