本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维重建过程，基于真实环境图像的极线校正和三维稀疏与稠密重建的实验结果证明了所提出算法的有效性
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
近年來，立體視覺應用於許多領域，如數位媒體,數位醫學，物體檢測，航空， 建模等等方面物體檢測以及建模等等。通常，深度圖和其對應的彩色圖像用於重 建3D場景。如何獲得即時的高精度的深度圖是立體影像研究中...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
本論文は,2台のビデオカメラを用いた高速な3次元物体復元手法を提案する.近年,立体テレビのコンテンツ制作技術の一つとして,移動カメラによる高速な3次元復元手法の確立が望まれている.しかし,現在確立して...
本論文は,2台のビデオカメラを用いた高速な3次元物体復元手法を提案する.近年,立体テレビのコンテンツ制作技術の一つとして,移動カメラによる高速な3次元復元手法の確立が望まれている.しかし,現在確立して...
[[abstract]]在本論文中，我們結合了現有的方法並提出一個自動三維場景模型重建系統。首先我們會使用階層式基於外觀貼合方法進行局部影像貼合，估測攝影機的方位。再來我們會利用散射變換偵測有重複場景...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
提出了一种基于Delaunay三角剖分的三维散乱点云快速曲面重建算法.算法首先计算点云的Delaunay三角剖分,从Delaunay四面体提取初始三角网格,根据Voronoi体元的特征构造优先队列并生...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
本文针对平行双目视觉系统的成像特点，从摄像机成像几何上证明了对于空间任一点在两个图像坐标系中的水平方向坐标均存在U1>U2这一隐含的约束条件。论述了以该约束条件下的灰度互相关匹配算法为核心的三维...
近年來，立體視覺應用於許多領域，如數位媒體,數位醫學，物體檢測，航空， 建模等等方面物體檢測以及建模等等。通常，深度圖和其對應的彩色圖像用於重 建3D場景。如何獲得即時的高精度的深度圖是立體影像研究中...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的...
本論文は,2台のビデオカメラを用いた高速な3次元物体復元手法を提案する.近年,立体テレビのコンテンツ制作技術の一つとして,移動カメラによる高速な3次元復元手法の確立が望まれている.しかし,現在確立して...
本論文は,2台のビデオカメラを用いた高速な3次元物体復元手法を提案する.近年,立体テレビのコンテンツ制作技術の一つとして,移動カメラによる高速な3次元復元手法の確立が望まれている.しかし,現在確立して...
[[abstract]]在本論文中，我們結合了現有的方法並提出一個自動三維場景模型重建系統。首先我們會使用階層式基於外觀貼合方法進行局部影像貼合，估測攝影機的方位。再來我們會利用散射變換偵測有重複場景...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分，其中双目立体匹配由于其配置简单，代表性强，因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程，通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
提出了一种基于Delaunay三角剖分的三维散乱点云快速曲面重建算法.算法首先计算点云的Delaunay三角剖分,从Delaunay四面体提取初始三角网格,根据Voronoi体元的特征构造优先队列并生...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
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