为满足城市灾难后的各种勘查和救援任务的需要，设计了城市灾难救援机器人(USAR)—— 变形虫II。该机器人兼具蛇形机器人和履带驱动机器人的特点，能够通过变形实现对多种环境的适应。一方面，该机器人在驱动方式上采用履带驱动增加了机器人的越障和爬坡能力。另一方面，该机器人体积小、质量轻、便于携带，对于灾难过后的快速反应十分有利。在结构上，变形虫II由两个运动单元和个变形单元两部分组成，运动单元主要完成运动任务，变形单元驱动运动单元实现机器人的变形以适应环境。实验证明变形虫II具有很好的适应环境能力
水陆两栖可变形机器人是一种兼具变形能力与两栖环境适应能力的新型移动机器人。在其机构设计中,结构参数直接影响该机器人在任务环境中的各项机动性能。针对水陆两栖可变形机器人工作环境复杂性和任务多变性,提出一...
针对机器人化救援装备研制的难点，对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化，进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先，在分析机器人废墟环境运动机理基础上，建立机器人运动性能与结构...
本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直杆和水平杆组成，其中电子舱位于浮体下面，电子舱与浮体均为流线型外形结构，之间用垂直...
为满足城市灾难后的各种勘查和救援任务的需要，设计了城市灾难救援机器人(USAR)—— 变形虫II。该机器人兼具蛇形机器人和履带驱动机器人的特点，能够通过变形实现对多种环境的适应...
对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动...
开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台,基于嵌入式实时操作系统VxWorks,开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统,满足灾后救援作业的...
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针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实...
针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实...
进入21世纪以来，很多国家都纷纷的揭开了水下相关研究设备的开发和应用的帷幕，而智能型水下机器人被各个机构都视为重要的开发载体和具有科研发展潜力的研究热点。智能型机器鱼的相关研究、开发和技术运用对原有的...
根据灾难救援作业和机器人任务的需求,提出了基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统。构建了该系统体系结构,整体系统采用能够根据不同应用需求进行重组的模块化结构。分别对三维映射、虚拟监控以及算法仿...
根据灾难救援作业和机器人任务的需求,提出了基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统。构建了该系统体系结构,整体系统采用能够根据不同应用需求进行重组的模块化结构。分别对三维映射、虚拟监控以及算法仿...
针对灾难救援机器人的应用需求,提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术,建立控制站系统体系结构,并设计出一套灾难救援机器人控制站系统,该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟...
针对灾难救援机器人的应用需求,提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术,建立控制站系统体系结构,并设计出一套灾难救援机器人控制站系统,该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟...
水陆两栖可变形机器人是一种兼具变形能力与两栖环境适应能力的新型移动机器人。在其机构设计中,结构参数直接影响该机器人在任务环境中的各项机动性能。针对水陆两栖可变形机器人工作环境复杂性和任务多变性,提出一...
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针对机器人化救援装备研制的难点，对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化，进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先，在分析机器人废墟环境运动机理基础上，建立机器人运动性能与结构...
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