Add to ORKG为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;根据NC文件和切削参数,建立并联机床加工过程的切削力模型和运动控制模型,实现了机床加工零件全过程的动力学仿真。对5-UPS/PRPU并联机床的加工过程进行了仿真分析,仿真结果准确的预测了实际加工中可能出现的问题。该方法简单、准确、可靠、实用性强
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题,提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩控制相结合的控制方法。采用相邻交叉耦合...
并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而应用领域不断扩大,近年来研究将它作为虚拟轴数控加工中心,即并联机床。 位置和姿态的精确控制...
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою по...
[[abstract]]工具機加工性能不斷往高速化、高精度及低表面粗糙度發展。以往開發新型工具機，皆參考類似規格並利用過往經驗進行設計，由於新產品測試過程往往需要多次的實體機台測試，再由設計端進行調整...
一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和...
生产线数字制造环境是数字化工厂的核心 ,而加工过程的仿真与验证技术构成生产线数字系统的底层结构与制造过程数字化分析的主要内容。分析了目前加工过程在几何仿真与物理仿真方面的研究情况、研究方法与存在问题 ...
加工过程仿真是虚拟制造的底层关键技术 ,同时也是数字化制造系统的重要组成部分 ,而物理仿真是其中的研究重点和难点。建模难 ,通用性和实用性差是目前物理仿真中存在的主要问题。文章总结了物理仿真的研究内容...
激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统.针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的...
并联刨床是将一种并联机构与龙门刨床相结合的产物，动力学特性分析对并联机床的控制很重要。本文对并联机床动力学概念及分析方法进行了介绍。在此基础上，采用D-H 坐标对该机床各支链进行了表述，从而利用串联机...
Представлена процедура построения моделей шпиндельного устройства обрабатывающего центра с использов...
该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法,并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程,介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补...
介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间...
为了实现FROG-LEG型真空并联机器人准确经过多个中间位姿点的路径规划,研究了类机器人NURBS曲线路径规划的关键问题。通过建立FROG-LEG型并联机器人等效的串联运动学模型,获得了机器人运动学的...
由于计划调度问题本身的复杂性，很难寻求到最优解。从简化问题和满足加工系统实时性的要求，近年来提出各种解法，但由于这些方法的背景和目标不同。使其在性能上很难作出比较，这也正是仿真技术在此方面得到普遍应用...
[[abstract]]本研究主要目的在開發一套虛擬五軸加工系統，透過APT刀具與Tri-Dexel模型進行加工模擬。透過事前模擬來避免產生不可預期的錯誤，進而解決加工參數設定錯誤所導致的加工成本上升...
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题,提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩控制相结合的控制方法。采用相邻交叉耦合...
并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而应用领域不断扩大,近年来研究将它作为虚拟轴数控加工中心,即并联机床。 位置和姿态的精确控制...
В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою по...
[[abstract]]工具機加工性能不斷往高速化、高精度及低表面粗糙度發展。以往開發新型工具機，皆參考類似規格並利用過往經驗進行設計，由於新產品測試過程往往需要多次的實體機台測試，再由設計端進行調整...
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并联刨床是将一种并联机构与龙门刨床相结合的产物，动力学特性分析对并联机床的控制很重要。本文对并联机床动力学概念及分析方法进行了介绍。在此基础上，采用D-H 坐标对该机床各支链进行了表述，从而利用串联机...
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[[abstract]]本研究主要目的在開發一套虛擬五軸加工系統，透過APT刀具與Tri-Dexel模型進行加工模擬。透過事前模擬來避免產生不可預期的錯誤，進而解決加工參數設定錯誤所導致的加工成本上升...
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并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而应用领域不断扩大,近年来研究将它作为虚拟轴数控加工中心,即并联机床。 位置和姿态的精确控制...
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