Pedestrian Safety in Crossing Roads: Human Factors and Safety Assistance Design Strategies

行人安全，尤其是行人在过马路中的安全是道路交通安全中亟待解决的问题。在多种影响行人安全的因素中，驾驶员与行人的人因（Human Factors）是最重要的因素，因此，本研究将分别从驾驶员和行人的角度分析保护行人过马路安全要考虑的人因，并进一步探索可能的安全辅助设计策略，提升行人过马路安全。 根据对以往文献和事故类型的分析，辅助驾驶员决策的重点是利用行人的行为特征减少驾驶员与行人交互中的情境意识（对行人行为的知觉、解释和预测）错误，减少违规行为；而辅助行人做出正确决策的关键在于根据行人违规的机制减少行人闯红灯和在清空时期违规。本论文中，研究一和研究二针对前者，研究三和研究四针对后者。 为了辅助驾驶员对行人行为的预测，研究一基于作者早期的观察和对行人的访谈结果，将行人过马路的过程描述为不断权衡知觉到的风险和过马路的效率进行动态决策的过程，建立了行人在多车道路段过马路的路径产生模型，并从真实环境中采集数据对模型进行了验证。为辅助驾驶员对行人过马路意图的理解，研究二探索了行人使用手势与驾驶员沟通的可能性。根据驾驶员对11个手势在可视性、含义、含义明确度、熟悉性和礼貌度的评价结果选出四个手势，并在现实场景中测试行人对驾驶员使用不同手势时，驾驶员的让行行为及其它反应。结果发现左手臂弯曲平掌可将驾驶员让行比例从3.5%增加到12.9%，将减速通过的驾驶员从32.9%增加到48.2%，而且没有明显的副作用。 辅助行人做出正确决策，减少违规的前提是明确影响行人违规的因素。在闯红灯违规中，以往研究发现行人知觉到的等待时长是较为重要的预测因子，因此研究三主要探索了如何通过行人信号灯的红灯时期的设计减少行人知觉到的等待时长。其中，研究三A基于时长估计的注意闸门模型，利用问卷调查了行人在等待红灯时缓解焦虑的策略及信息需求。调查发现了可在行人等红灯时显示的24类碎片化信息，并进一步将其聚为四类，按照偏好从高到低为：与过马路相关的信息、情境特征信息、学习欣赏类信息和娱乐广告信息。其中，行人对娱乐广告信息普遍持负性态度，而对过马路有关信息较为欣赏。同样为了减少行人知觉到的等待时长，研究三B根据现实场景中的时长估计特点和以往人机交互的研究成果，在模拟实验中比较了倒计时信号灯的红灯倒计时方式对行人知觉时长的影响，发现由于等红灯时注意分配的特征，信号灯早期变化的速度往往决定了行人对信号灯时长的最终估计，先均匀分布然后指数递增的计时方式被知觉到的时长最短。 与行人闯红灯违规相比，行人在清空时期违规（在我国，指绿闪时期进入人行横道）只在一些研究中提到，但违规行为的机制尚不清楚，更没有针对此类违规行为的干预措施。因此，研究四首先分析了影响行人在清空时期违规的因素，然后依据可操纵的影响因素探索清空时期行人信号灯的设计，以辅助行人做出正确的判断。其中，研究四A观察了486名在绿闪时期到达的行人的过马路时机选择，发现85.2%的行人属于绿闪时期违规，且绿闪违规的行人与机动车辆的冲突次数显著高于绿闪不违规的行人。进一步的分析发现，年龄越低、路面上已经在过马路的人数越多，已经过马路的行人离目标越远则行人越容易在绿闪阶段过马路，有次任务或者距离停车较近（在路口同一侧）的行人更可能等待。虽然剩余时间和道路宽度对行人过马路的速度要求越高，行人越可能等待，但即使是速度要求达到7m/s时，78%的行人还是会选择立即通过马路。由于行人这种冒险行为是根据绿闪倒计时的剩余时间线索做出的决策，研究四B在现实场景中模拟了行人在绿闪时期对不同过马路难度线索的判断过程，相对于以剩余时间为线索，在以速度需求为难度线索时，不仅能够让行人有更保守的判断标准，与其真正的过马路能力相匹配，而且对不同场景下过马路难度的分辨力也更高。 本文研究结果不仅在理论上促进了对行人行为的理解，也为车载驾驶辅助系统设计和以行人为中心的信号灯安全辅助设计提供依据，因此，对最终提高行人安全具有重要现实意义。