Dimensionamiento de piezas usando el sistema de visión de la celda de manufactura flexible en la Facultad de Ingeniería Mecánica

El uso de la visión artificial se está extendiendo cada día más entre los diferentes sectores industriales, tanto en procesos de control de producto como en control de proceso. La utilización de esta tecnología, y los beneficios que su uso conlleva, se centran principalmente en sectores industriales del metal (automoción, aluminio, acero), y de alimentación (especialmente en procesos de envase). Una aplicación de la visión artificial es en la metrología dimensional, ya que debido a las características especiales de esta tecnología, es adecuada para la obtención y extracción de medidas en 2D y 3D de los objetos en la escena. Posteriormente, estas medidas obtenidas se pueden usar con fines diversos, como el control de calidad entre otros. La Celda de Manufactura Flexible de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira posee actualmente un sistema de visión artificial, el cual permite realizar comparaciones de formas, mas no de dimensiones de las piezas fabricadas en la ella; limitando el alcance del sistema en el momento de verificar exactitud de las dimensiones de dichas piezas. En el presente trabajo, se implementó una aplicación para el sistema de visión ya mencionado, que permitió realizar un dimensionamiento de las piezas fabricadas en la Celda, con el fin de realizar control de calidad sobre estas. A lo largo de este trabajo se explicarán cada uno de los pasos que se siguieron en la implementación de dicha aplicación, comenzando por mencionar algunos conceptos básicos sobre los sistemas de visión artificial, para pasar luego a la descripción del hardware y software utilizados y finalmente un análisis de los resultados obtenidos