Add to ORKGEn esta tesis se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que explora su entorno y simultáneamente localizarse en el mapa. Esto es conocido como el problema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual es solucionado utilizando como herramienta de estimaci´on el filtro extendido de Kalman (EKF Extended Kalman Filter). La soluci on al problema SLAM es considerada una pieza clave en la obtenci on de un sistema rob otico verdaderamente autónomo
La robótica móvil tiene entre uno de sus principales desafíos dotar a los robots de autonomía. Se pr...
La robótica móvil tiene entre uno de sus principales desafíos dotar a los robots de autonomía. Se pr...
La capacidad de obtener la localización de un robot móvil es una cuestión funda- mental...
En esta tesis se presenta una metodología que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levan...
Para que un robot móvil pueda navegar o realizar tareas de manera autónoma, este debe conocer su pos...
Un robot tiene que saber dónde está en un entorno para poder moverse autónomamente e inteligentemen...
Un robot tiene que saber dónde está en un entorno para poder moverse autónomamente e inteligentemen...
Para que un robot sea capaz de explorar un entorno que lo rodea, este debe de poder localizarse a si...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
En los últimos años, la solución al problema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, Locali...
Una propiedad básica que debe poseer cualquier vehículo autónomo es su capacidad de desplazarse libr...
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...
El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para real...
Resumen: En este artículo abordamos el problema de la construcción del mapa visual de un entorno med...
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil EléctricoEste trabajo pre...
La robótica móvil tiene entre uno de sus principales desafíos dotar a los robots de autonomía. Se pr...
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La capacidad de obtener la localización de un robot móvil es una cuestión funda- mental...
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