Control por planos deslizantes adaptativos de un sistema multivariable desacoplado

Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando identificación paramétrica adaptativa de un sistema multivariable. En el diseño del controlador se considera que el sistema es desacoplado y que los acoples se pueden considerar como perturbaciones. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre un sistema multivariable de segundo orden simulado sobre un computador analógico.We present a sliding mode control using parametric estimation of a multivariable system. The controller design implies that the system is decoupled and the internal coupling can be considered as perturbations. Controller test are performed over a second order multivariable system simulated over an analog computer