学習障害児や注意欠陥多動性障害児などの軽度発達障害児はそれぞれの主症状とともに、巧緻動作の未熟さなど不器用さが主訴としてあげられることが多く、姿勢調節や目と手の協応性の問題などの影響が指摘されている。今回、視覚刺激に誘導された運動制御を測定する機器の開発を行った。測定課題は水平方向へ移動する光点に合わせて左右のつまみ力を調整するものであり光点の動きとの時間的なずれと力の調節の相違を分析した。その結果、運動開始のタイミングは片手に比べ両手で行ったときに向上することが明らかになり、つまみ力の調整でも片手での試行に比べ両手での試行がより光点の動きに合わせることが可能であることが明らかになった。今回の視覚刺激?運動協応課題の結果が目と手の協応性を評価する机上検査に影響を与える可能性が示唆された。さらに、固有受容覚や触覚からの情報と視覚的情報の関与の度合いがタイミングや力の調節能に影響を与える可能性が示唆された。Awkward motor activities in children having mild developmental disorders may be related to a variety of factors. We developed an instrument for assessing disturbances of eye-hand coordination which may lead to awkward motor activities. The instrument consisted of a visual stimulation program where the subject tracks a light spot on a monitor...
ヒトは要求される正確さに応じて運動のばらつきを抑え精度良い運動を実現できるが,どのようなメカニズムで実現されているかは明らかではない.本論文では,水平面内における比較的速い2点間到達運動において,要求...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题,这种具有自主抓取能力的机器人,非常适合在复杂环境下工作,对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取,归结为抓取位置的深度学习判...
在个体视觉系统的发展过程中,视觉系统的结构与功能会受到视觉经验和内外部环境的影响而发生改变,这被称为视觉可塑性。视觉可塑性在出生后的发育关键期内达到峰值。虽然成年期视皮层神经环路的结构功能趋于稳定,但...
“学習能力に問題をきたしている”子どもの問題が中枢神経系からくるものではないかと注目されて以来、その原因仮説の1つとして視知覚の問題が取りだたされてきた。そこで中枢神経系の働きによる外眼筋運動の困難さ...
本研究の目的は,恒常性のある「見る」運動(一点注視)と多様性のある「見る」運動(分散注視)が,それぞれクローズドスキルの運動学習に及ぼす影響を明らかにすることであった。本研究ではクローズドスキルの運動...
眼球追蹤方面的研究已經發展許多年,除了持續應用在科學研究上,例如討論人眼對視覺刺激的傾向或眼球注視方向反應出的心理狀態等,也積極開發其應用層面,比如做為電腦周邊的輸入裝置或記錄眼睛所注視的影像。市面上...
ヒトの中枢神経機能を非侵襲的に検索する試みは、さまざまな手法を用いて近年盛んに行われている。本稿では、高い空間分解能を持つ機能的MRI(fMRI)と、高い時間分解能を持っ脳波・脳磁場計測での片麻痺患者...
[[abstract]]本論文主要在探討運用視覺導引 (Vision Guided)及張力控制(Tension control)的技術於軟式印刷電路板鑽孔設備之應用;本研究將以機械定位、視覺導引系統、...
Запропонована методика застосування генетичних алгоритмів для параметричної оптимізації fuzzyрегулят...
本論文では、既存のリニア同期モータの位置制御として一般的な方法であるパルスエンコーダからの位置信号フィードバックを行う替わりに、汎用カメラにより撮影した可動子の映像を画像処理することによって位置信号を...
Розроблено математичну модель шасі, електронної та гідромеханічної систем керування танка "Оплот", щ...
[[abstract]]本研究主要目的是探討不同摘略結果獲知對運動技能 學習效果的影響。以 134名女性國中學生為受試對象,利 用槌球進行實驗,分為兩個階段研究;第一階段將摘略長 度分為16(試...
Обоснована необходимость использования адаптивной системы управления информационными моделями в перс...
У статті наведено аналіз спільної діяльності органу управління з’єднання і органів управління його о...
碩士電機工程學系[[abstract]]本論文研究以影像為基礎的視覺伺服系統,利用影像處理的方法將目標物從背景中區分出來,配合立體視覺演算法求得目標物在空間中的座標位置,再透過機械臂運動學及視覺伺服控...
ヒトは要求される正確さに応じて運動のばらつきを抑え精度良い運動を実現できるが,どのようなメカニズムで実現されているかは明らかではない.本論文では,水平面内における比較的速い2点間到達運動において,要求...
机器人对物体的抓取操作是其自主作业中经常面临的一个问题,这种具有自主抓取能力的机器人,非常适合在复杂环境下工作,对其研究具有重要的学术意义与现实意义。本文针对机器人自主抓取,归结为抓取位置的深度学习判...
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