本論は、ヒトの手の動きに関する研究を概観したものである。ヒトの手は、物体を把持し操作する中で重要な役割を果たしている。Schlesiger以来、多くの研究者が様々な作業を対象として把握のパターンを分類した。その中でNapierはpower gripとprecision gripという2つの主要なパターンを提唱している。また鎌倉らは物体をつかむのに適応して手の形が決定されるとした。これらの研究から、手の形のパターンの分類は完成したといえる。随意運動中の手指の動きに関する研究では、円板を握るという目的を持った動きは、単純な指の屈伸と比較して手指関節は精密な調整をして動いていることを示唆している。手の機能の評価や発達・加齢に関する研究は、ヒトの手の理解に有用である。様々な動作での指関節の動きの特徴を明らかにしていくことにより、リハビリテーション場面で、より滑らかで確実な動作の訓練を行うことができると思われる。This paper reviewed the research articles of movement patterns of the human hand. The human hand plays an important role in the grasping and prehension of objects. Since the report of Schlesinger, many researchers have classified hand movement patterns during various tasks, especially prehension. Napier classified two major prehensile patter...
[[abstract]]運動一直是人類最為普遍的休閒活動之一,在各個地區或國家中,皆有其最為盛行的運動項目。此,學者紛紛著手研究與運動相關的議題,其中”冷熱手感”更為重要的研究之一。 本文之目...
[[abstract]]本論文採用以電腦視覺為基礎之方法進行手勢辨識之研究,利用一台低成本的視訊攝影機及電腦影像處理技術。研究主要在於辨識從零到九之手勢動作,且在複雜背景下也能正確無誤被辨識。由於考慮...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2007~2008; 課題番号:19560267; 研究分野:工学 科研費の分科・細目:機械工学・知能機械学・機械システム一般的に、超...
本論は、ヒトの手の動きに関する研究を概観したものである。ヒトの手は、物体を把持し操作する中で重要な役割を果たしている。Schlesiger以来、多くの研究者が様々な作業を対象として把握のパターンを分類...
研究(Research Work)本研究の最終目的は、解剖や筋生理そして神経生理に合致したシュート動作を解明することにある。シュートフォームやボールをリリースするタイミングを指導する際に、より客観的な...
ハンドボールでは,直接得点につながるシュート技術の良否が勝負を決定する重要な要素となる。また,シュートを行なうと見せかけて相手を引きつけ,味方にシュートのチャンスを開くためのパスも得点をあげるために重...
この研究は、幼児が手遊びを中心とした身体表現を楽しむようになるまでにはどのようなプロセスをとるのかを、一人の幼児の発達を3年間見続けた事例研究である。はじめに3歳までの発達を事例(A児)を通して,表現...
手的形成与手的工具化是相伴相生的自然选择过程。人手的形成必然具备工具化的特点,工具化了的手是人手形成的标志。手的形成意味着人类的诞生,人类最早的制造工具活动就是从"手"中开始的。手具有自然属性和工具属...
伴随着工业发展的日新月异,人们对于科技产品的要求越来越高,传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求,作为通用的仿人灵巧手占据了工业生产中不可或缺的位置。在深海或太空等恶劣环境下,灵巧手以其独特的结构和潜...
【目的】看護基礎教育におけるハンドマッサージ技術の検討のための基礎的データを得る。【方法】看護女子学生14名を対象に、2人一組でハンドマッサージを交代で実施し、潤滑剤の種類別に前腕内側の水分量・皮膚温...
Целью настоящей работы является оценка предельной нагрузки на кость голени с пострезекционным дефект...
[[abstract]]本研究利用彎曲感測器彎曲時所造成不同電壓值的特性,對手部進行彎曲角度的量測,再結合3D列印機械手臂、Zigbee無線傳輸並以Arduino微控制器為基礎,設計開發一套手部功能復...
近年ロボットは技術の発達や低価格化に伴い、日常生活により身近になってきている。しかし未だ十分な自律性とそのための学習機構を持つには遠く、ロボットの思考や行動は逐一設計者やユーザが編集、作成しなければな...
本研究は誰もが広く親しめる遊びを通して,子どもの感性の育成を目指す着眼点を確認するために,ふれあいあそびによる双方向的展開について,手をつなぐ行為に着目して検討をおこなった。 その結果,提示者の遊びを...
埼玉県越谷市本研究は,新学習指導要領において指導内容の明確化,体系化が図られたことを受けて,この明確化が実際に教育の現場においてどのような形で行われているのかを明らかにした.今回は,運動領域を鉄棒運動...
[[abstract]]運動一直是人類最為普遍的休閒活動之一,在各個地區或國家中,皆有其最為盛行的運動項目。此,學者紛紛著手研究與運動相關的議題,其中”冷熱手感”更為重要的研究之一。 本文之目...
[[abstract]]本論文採用以電腦視覺為基礎之方法進行手勢辨識之研究,利用一台低成本的視訊攝影機及電腦影像處理技術。研究主要在於辨識從零到九之手勢動作,且在複雜背景下也能正確無誤被辨識。由於考慮...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2007~2008; 課題番号:19560267; 研究分野:工学 科研費の分科・細目:機械工学・知能機械学・機械システム一般的に、超...
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ハンドボールでは,直接得点につながるシュート技術の良否が勝負を決定する重要な要素となる。また,シュートを行なうと見せかけて相手を引きつけ,味方にシュートのチャンスを開くためのパスも得点をあげるために重...
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[[abstract]]運動一直是人類最為普遍的休閒活動之一,在各個地區或國家中,皆有其最為盛行的運動項目。此,學者紛紛著手研究與運動相關的議題,其中”冷熱手感”更為重要的研究之一。 本文之目...
[[abstract]]本論文採用以電腦視覺為基礎之方法進行手勢辨識之研究,利用一台低成本的視訊攝影機及電腦影像處理技術。研究主要在於辨識從零到九之手勢動作,且在複雜背景下也能正確無誤被辨識。由於考慮...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2007~2008; 課題番号:19560267; 研究分野:工学 科研費の分科・細目:機械工学・知能機械学・機械システム一般的に、超...