單晶片與週邊電路之應用(控制直流馬達)

[[abstract]]現代人的運動量和以前相較之下，明顯下降。一來是因為閒暇時間較少，二來是因為現代人關係較淡薄，就算想運動也找不到同伴來玩。 所以我們決定作一個價格低廉的乒乓球發球機，讓乒乓球能讓較多的人一起來參予這項運動。 平時也會常常跑去體育館打球。但是由於當自己想要練習球時不一定有人會陪你練習，家裡雖然也有球桌，但是要自己去買一台發球機又顯得太昂貴，所以剛好藉由畢業專題來自行開發一台能簡單操作又便宜的發球機。 如何運用身邊所擁有的資源，以及我們所學習的單晶片技術來完成能用按鍵控制多種球種以及能自動左右交叉發球來進行更有難度、挑戰性自我練習。作專題之前，我們在網路以及圖書館參考許多資料，我們發現機構通常都是以馬達或氣壓的方式來做發球的動作。 在做專題之前，我們在網路以及圖書館參考許多資料，我們發現機構通常都是以馬達或氣壓的方式來做發球的動作。而市面上的發球機是以馬達式佔多數，因為馬達式的不需要空氣壓縮機就可以達到發球，不論空間或成本上都有優勢。除了基本的發射結構，它們還有左右搖擺以及轉速快慢，這可以讓乒乓球可以有不同的落點，來達到更多的變化。 市面上的發球機是以馬達式佔多數，因為馬達式的不需要空氣壓縮機就可以達到發球，不論空間或成本上都有優勢。除了基本的發射結構，它們還有左右搖擺以及轉速快慢，這可以讓乒乓球可以有不同的落點，來達到更多的變化