MOBILE ROBOT OD3W

V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robotas pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.Diploma works presents a mobile robot OD3W and it\u27s operation. Mobile robot OD3W is a robot width three omnidirectional wheels spaced from each other by 120°. Design and implementation of DC motor controller operating in four quadrants is also presented in the work. Next, a CMOS camera used for mobile robot artificial vision is presented. An algorithm for color object detection and tracking is implemented enabling mobile robot OD3W to move and to track objects autonomously