V diplomski nalogi je predstavljena avtomatizacija pralnega stroja CLK-200. Pri realizaciji pralnega stroja je uporabljen krmilni sistem SIEMENS S7-200. Podrobno je opisan krmilni sistem, sestavni moduli in programski opremi STEP7 MicroWIN in SEE Electrical V5, s katerima je bilo izvedeno programiranje in načrtovanje krmilnega sistema. V zaključku je povzeto opravljeno delo in obrazloženi rezultati opravljenih testiranj.This diploma work presents the automatic control system of the washing machine CLK-200, which has been realized with modular controller SIEMENS S7-200. The system, its modules and software equipment STEP7 MicroWIN in SEE Electrical V5 , used for programming and planning of the control system, are described in detail. The co...