Ulysse et Télémaque attaquent les prétendants : Épisode inspiré de L' Odyssée , chant XXI, vers 30-434

Ulysse à droite décoche une flèche contre Antinoos, l'un des prétendants qui avait refusé à Ulysse de bander l'arc. À côté de lui, Télémaque tient une lance qu'il s'apprête à lancer sur Amphinomos. La scène se situe dans un grand désordre, parfaitement rendu par le Primatice et Van Thulden après lui : la table renversée où se trouvait Antinoos structure le premier plan, opposant les prétendants à Ulysse et Télémaque. Au dernier plan, certains prétendants tentent de s'enfuir, mais les issues ont été fermées. Moralité : « Ulysse se donne à connaitre aux Amants de Pénélope, & tue Antinoüs comme il beuvoit. Par où nous sommes avertis, Qu'après une longue patience, il y a une justice à châtier la témérité de ceux qui nous offensent injustement . »téléchargeabl