Tuning Methods For Fuzzy Imc Pid Controller: Multi-region Self-tuning And Predictive Peak Observer

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2012Bu çalışmada, bulanık IMC PID kontrol ediciler için iki farklı ayar yöntemi önerilmektedir: çok bölgeli öz ayar yöntemi ve model öngörülü tepe gözlemleyicisi yöntemi. Bulanık IMC PID kontrol edici ile tepe gözlemleyicisi yöntemlerinin performansları incelendi. Bulanık IMC PID kontrol edici için önerilen bazı öz ayarlama yöntemleri analiz edildi ve bunlar model öngörülü tepe gözlemleyicisi yöntemi ile karşılaştırıldı.In this study, two different methods for fuzzy IMC PID controller are proposed: multi-region self tuning method and model based predictive peak observer method. Performance of a new concept that couples Fuzzy IMC PID controller with Predictive Peak Observer method will be investigated. Fuzzy IMC PID controller with some self tuning strategies will be analyzed and these will be compared with Predictive Peak Observer method.Yüksek LisansM.Sc