A Fault Detection And Isolation Method Of An Observer Based System In Multitank System

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2006Bu çalışmada, üretim tesisleri, makineler, taşıtlar, aygıtlar vs gibi mühendislik sistemlerinde oluşabilecek arızaların tespit ve teşhis yöntemleri incelenmiştir. İnsanoğlunun kullandığı makinelerde oluşan arızaları tespit etmesi tarihsel süreç boyunca değişik metotlarla sağlanmıştır. Önceleri duyularımızla yapılan bu işlem yerini zamanla daha teknik bir boyuta bırakmıştır. Bu tezde arıza tespit yöntemleri hakkında bilgi verilmiş ve lineer sistemler için arıza tespit ve izolasyon yöntemi incelenmiş, arıza tespit gözleyicileri kullanılarak bir sistemin arızalarının nasıl bulunacağı anlatılmıştır. Uygulama olarak da; arıza tespit yöntemi dörtlü tank sistemine uygulanmış ve sistemdeki kaçaklar ve tıkanmalar gözleyiciler sayesinde tespit edilen simülasyon sonuçları grafiksel olarak verilmiştir.In this thesis, fault detection and isolation techniques are investigated at production establishment, machines, vehicles etc. Mankind has used several methods for finding faults at using machines in the course of time. Previously fault detections were proved by human senses, but after the technological development it has been replaced by technical methods. Fault detection and isolation methods for the linear systems are defined and examined in this study. And also it is explained that how to find fault of a system using the fault detection observers. For the application, fault detection method is applied to a four-tank system and leakage and clogging in the system are detected by the fault detection scheme. also, result of the application is simulated in the graphics.Yüksek LisansM.Sc