Motion Detection And Route Mappingin Closed Environments

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2004Bu çalışmanın amacı kapalı mekanlardaki hareketli nesnelerin ve insan hareketinin takibidir. Bu amaç doğrultusunda sayısal görüntü işleme teknikleri ve geometrik hesaplamalardan yararlanıldı. Dijital görüntü işleme, sürekli sinyal işaretlerden ayrılmış resimler üzerindeki analiz ve değişiklik işlemeleridir. Bu işlemler çeşitli formlarda incelenebilir. Klasik görüntü işleme tekniklerinin temel amacı görüntünün alınması, ayrıştırılması ve işlenmesidir. Tez kapsamında hareketli nesneyi resim üzerinde tanımlayabilmek için görüntü işleme ve görüntü bölümleme tekniklerinden faydalanıldı. Ayrıca hareketli nesnenin pozisyonunun belirlenmesi ve koordinat hesaplamaları için bazı geometrik hesaplamalardan yararlanıldı. Teknolojik gelişmeler yaşamımızı her alanda etkilemektedir. Günümüzde teknolojinin ilerlemesiyle makinalar ve bilgisayar yazılımları da güvenliği sağlamada kullanılır hale gelmiştir. Bu tezle amaçlanan görüntü işleme teknikleriyle alternatif bir güvenlik sistemi oluşturulmasıdır.The goal of the thesis is tracking the moving objects and visual human motion in a covered area. To achive this goal, digital image processing techniques and geometric calculations are both used in the project. Digital Image Processing is concerned with the manipulation and analysis of images discretised from continuous signals. The manipulation of these images can be of many forms. The main goals in classical image processing are image enhancement, image segmentation and image manipulation. In this study, image processing and image segmentation methods are used to seperate the moving object from the background of the environment. After that, geometric calculations are used to get the absolute location and determine the coordinates of this object. Technological improvements effect our lives in many ways. Nowadays, as technology progressed, machines and computer software are used to provide security. By this thesis, it is aimed to improve an alternative security system model with image processing methods.Yüksek LisansM.Sc