Controlo de um canal de rega. Parte I - Definição e apresentação geral

O artigo faz a apresentação geral do sistema de controlo desenvolvido para o Canal de Adução da Infra-Estrutura 12 do Alqueva, já instalado e calibrado e que se encontra em fase de verificação de campo. Para além da apresentação geral do sistema de supervisão e controlo de todo o canal, é também apresentado cada um dos controladores instalados: manuais - controlador directo, controlador de posição de comporta e controlador de caudal; automático - controlador de altura do escoamento. Uma atenção especial foi colocada na definição do controlador manual de caudal instalado em algumas comportas, por forma a garantir a continuidade da solução para todo o domínio de funcionamento das mesmas, apresentando-se o seu algoritmo global. Para o controlo automático das profundidades do escoamento no canal, desenvolveu-se um controlador local por montante do tipo PI, que se apresenta, conjuntamente com as razões da respectiva escolha