研究代表者研究分担者研究分担者:研究協力者(平成20年~平成21年)研究分担者(平成21年から参加)publisher研究種目:基盤研究(B); 研究期間:2008~2010; 課題番号:20360233; 研究分野:都市交通; 科研費の分科・細目:土木工学・土木計画学・交通工学研究成果の概要(和文):車いすドライバーにとって、速度調節とステアリング操作を同時に要求されるカーブ走行時は運転負荷が大きく、カーブ退出時から直線復帰するまでの区間で車体が大きく振られる。体幹の保持力が低下すると、不安定な座位姿勢で運転操作をしないといけなく、カーブ進入に対する誘導方法とカーブ退出部分のゆとり部分の確保が必要である。車両における対策については、走行条件によって姿勢や操作手技が変わらず、安定した座位姿勢を確保できる体幹保持装置のデザインを設計した。 研究成果の概要(英文):For wheelchair drivers, when driving on the curve section which requires speed and steering control at the same time, they receive greater driving load, and the vehicle swerves strongly on the section from leaving the curve to a straight course. There is a reduction in controlling the body trunk, and the driver has to drive with an unstable seating pos...
本計劃的目標為發展一套具有多 重輸入控制介面的電動輪椅,以提供 不同程度的失能者可以依其失能情況 自行選擇控制方法;同時,亦可依外 在環境狀況調整電動輪椅的控制方 式。目前優先的選擇,包括以即時性 (...
OBJECTIVE: To measure the response of a test dummy while traversing common obstacles encountered by ...
4001703351415歳のDMD男児に対し、日常生活と電動車いすサッカーの両方に使用できる電動車いすの作製を行った。作製当時、患児は既に複雑な脊柱の後彎と側彎があり、自力での坐位が困難であったため...
〔目的〕人為的に脊柱後弯を強調した姿勢(後弯)としない姿勢(通常)の2条件で車椅子駆動時の呼吸循環応答を比較することを目的として実験を行った.〔対象〕研究参加に同意した健常男性16名を対象とした.〔方...
publisherCopyright (c) 2006 社団法人 土木学会[抄録]交通バリアフリー法やハートビル法の施行により,公共施設や設備のバリアフリー化が進められている. このような背景から, ...
研究成果の概要(和文):現在開発されている移乗器は,車いすとともに持ち運びすることを想定していないため,外出頻度の高い活動的な車いす利用者にとって使いやすいものとは言えない.そこで本研究では,超小型・...
本研究では、車椅子利用学生を念頭に置き、教育実習における教育実践上の課題および教員養成のための教育課程におけるノーマライゼーションの方策を検討した。 その結果、教育実習を実施する岡山大学教育学部附属中...
車イス使用高齢者のシーティングについて, (1)「高齢者一軍イス」の関係を探るために, 車イス座面の変更が高齢者の座圧分布に与える影響を把握するとともに, (2)「車イス使用高齢者一生活環境」の関係を...
[[abstract]]本研究之目的,在於利用價格低廉之單晶片(PIC 16F877)建構電動助行車(俗稱輪椅)的運動控制器。研究的內容包含:在機械結構上,建立電動輪椅的運動方程式並分析差速限制的條件...
重度殘障者在電動輪椅操控上或反應上遠不 及一般人,往往需要依靠看護或其他人的協助, 才能避免一些不必要的危險發生,如可以發展一 套具有安全回授系統之電動輪椅,將可以降低人 為操作的疏忽,讓老年人或重度...
研究代表者研究分担者研究分担者:研究協力者(平成20年~平成21年)研究分担者(平成21年から参加)publisher研究種目:挑戦的萌芽研究; 研究期間:2008~2010; 課題番号:206...
これまで社会は大多数を占めるマジョリティグループ(障がいをもたない人びと)を中心に発展し,その暮らしは経済的,物質的に豊かになった。他方,マイノリティグループ(障がいをもつ人びと)はこの豊かさのもと「...
[著者版]総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケ...
Wheelchairs are an assistive technology that play an essential role in providing people living with ...
提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制,以使履带形状更好地与障碍物相适应,从而提高传统轮椅的越障能力。在对比现存各种轮椅机器人越障机构特点...
本計劃的目標為發展一套具有多 重輸入控制介面的電動輪椅,以提供 不同程度的失能者可以依其失能情況 自行選擇控制方法;同時,亦可依外 在環境狀況調整電動輪椅的控制方 式。目前優先的選擇,包括以即時性 (...
OBJECTIVE: To measure the response of a test dummy while traversing common obstacles encountered by ...
4001703351415歳のDMD男児に対し、日常生活と電動車いすサッカーの両方に使用できる電動車いすの作製を行った。作製当時、患児は既に複雑な脊柱の後彎と側彎があり、自力での坐位が困難であったため...
〔目的〕人為的に脊柱後弯を強調した姿勢(後弯)としない姿勢(通常)の2条件で車椅子駆動時の呼吸循環応答を比較することを目的として実験を行った.〔対象〕研究参加に同意した健常男性16名を対象とした.〔方...
publisherCopyright (c) 2006 社団法人 土木学会[抄録]交通バリアフリー法やハートビル法の施行により,公共施設や設備のバリアフリー化が進められている. このような背景から, ...
研究成果の概要(和文):現在開発されている移乗器は,車いすとともに持ち運びすることを想定していないため,外出頻度の高い活動的な車いす利用者にとって使いやすいものとは言えない.そこで本研究では,超小型・...
本研究では、車椅子利用学生を念頭に置き、教育実習における教育実践上の課題および教員養成のための教育課程におけるノーマライゼーションの方策を検討した。 その結果、教育実習を実施する岡山大学教育学部附属中...
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研究代表者研究分担者研究分担者:研究協力者(平成20年~平成21年)研究分担者(平成21年から参加)publisher研究種目:挑戦的萌芽研究; 研究期間:2008~2010; 課題番号:206...
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本計劃的目標為發展一套具有多 重輸入控制介面的電動輪椅,以提供 不同程度的失能者可以依其失能情況 自行選擇控制方法;同時,亦可依外 在環境狀況調整電動輪椅的控制方 式。目前優先的選擇,包括以即時性 (...
OBJECTIVE: To measure the response of a test dummy while traversing common obstacles encountered by ...
4001703351415歳のDMD男児に対し、日常生活と電動車いすサッカーの両方に使用できる電動車いすの作製を行った。作製当時、患児は既に複雑な脊柱の後彎と側彎があり、自力での坐位が困難であったため...