Инерционный планетарный трансформатор момента

1. Інерційний планетарний трансформатор моменту з ведучим водилом, веденим центральним колесом, по меншій мірі двома сателітами з підпружиненими з можливістю переміщення в одній з діаметральних площин сателіту і по одну сторону від осі відповідного сателіту дебалансами, який відрізняється тим, що дебаланси підпружинені на водилі