Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом

  • Михайлишин, Роман Ігорович
Publication date
August 2014

Abstract

В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування

Extracted data

We use cookies to provide a better user experience.