Add to ORKGLa fase de modelado es fundamental tanto e n el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y l a única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso
En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos n...
Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se ...
Este trabajo presenta un estudio del convertidor Boost Bidireccional con filtro de salida, abordando...
La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en e...
El control, basado en modelo de referencia (MRAS), ha tenido gran acogida en los últimos años, espec...
En este trabajo se presenta un análisis del filtro de Kalman utilizando un modelo de primer orden es...
Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a ...
En este trabajo presentamos una exploración de varios aspectos de los filtros Kalman. La línea cent...
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control adaptativo basado en el control...
Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control adaptativo basado en el control...
Se presenta el estudio de diversas técnicas de estimación dentro del filtrado de señales para determ...
Este trabajo propone el diseño de un filtro Kalman sin rastro (UKF Unscented Kalman filter por sus s...
El filtro de Kalman ha sido usado exitosamente en diferentes aplicaciones de predicción o determinac...
"En trabajos anteriores se han desarrollado programas que modelan la respuesta de un sensor de Shack...
El control de sistemas no lineales presenta innumerables dificultades propias de la riqueza dinámic...
En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos n...
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