Detección de personas en entornos multicámara utilizando información contextual

En la actualidad, existe una amplia demanda en el ámbito de la video-seguridad, donde destaca por encima del resto, la detección de personas, que se ha convertido en una de las principales áreas de estudio de la visión por ordenador. Existen múltiples algoritmos de detección recogidos en el estado del arte, pero todos ellos tienen errores al detectar en determinados escenarios en los que se producen situaciones que dificultan su funcionamiento: oclusiones, cambios de iluminación, cambio de perspectiva, etc. Por todo esto, el presente Trabajo de Fin de Grado, se centra en incluir información de contexto de la escena en un detector de personas y combinar las detecciones de distintas cámaras con el fin de comprobar si se produce una mejora de los resultados obtenidos. Se han estudiado e implementado las diferentes etapas del sistema a partir de un dataset de pruebas, llegando a una solución que mejora los resultados de cada cámara independiente. Para evaluar el rendimiento del algoritmo se ha utilizado un conjunto de detecciones reales utilizando uno de los algoritmos del estado del arte.Nowadays, people detection in video surveillance environments is an issue that has become one of the main tasks in computer vision.. There are many object detection algorithms in the state of the art, but all of them present errors when used in scenarios where situations that hinder their operation occur: occlusions, illumination changes, perspective change, etc. Suming this up, the main object of this Final Degree Thesis is to include context information to people detection and combine information obtained from di erent cameras, to check if an improvement in results is obtained. All the stages of the system have been studied and implemented using a test dataset, obtaining a satisfactory approximation that improves the results obtained from each camera. To evaluate the performance of the algorithm, real detections from one of the algorithms of the state of the art have been used.