Reglas de diseñó para control predictivo usando Control Dinámico Matricial sin restricciones

Conclusiones de este Trabajo: Se han presentado una serie de reglas de dise~no basadas en un estudio sobre la in uencia de los par ametros del DMC en los polos de su sistema LTI equivalente. Este estudio ha permitido conocer el efecto de los par ametros en la respuesta temporal del sistema y ha permitido la obtenci on de una serie de reglas de dise~no para estos par ametros. Aunque estas reglas no permiten obtener el conjunto optimo de par ametros para cada caso, si que prporcionan un conjunto de par ametros que garantizan estabilidad al sistema y que pueden ser usados como punto de partida para realizar ajustes. Las simulaciones y pruebas sobre la maqueta térmica demuestran la validez del método.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen